OR-HEX-HXT900-v1

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 15:22, 18 июля 2009; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Категория:Open Robotics thumb|300px|right == О проекте == Мобильный робот OR-HEX-...»)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск
OR-HEX-HXT900-v1.jpg

О проекте

Мобильный робот OR-HEX-HXT900-v1 создаётся в качестве действующего примера использования открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics и для демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M128-S и OR-BT20-115.2. Прикладное применение этому роботу придумать трудно - разве что для развлечения.

Компоненты и цены

Описание Фото Цена
Модули Open Robotics
OR-AVR-M128-S - Контроллер общего назначения с расширенной поддержкой сервоприводов OR-AVR-M128-S.jpg ~30$
OR-BT20-115.2 - Bluetooth-адаптер на скорость UART'а 115.2Кбит/сек OR-BT20-115.2.jpg ~30$
Итого OR-модули: ~60$
Прочие компоненты
Микросервоприводы HXT900 - 18 шт HXT900servo.jpg ~6$
Аккумулятор Rhino 1050mAh 3S 11.1v 20C Lipoly Pack Rhino1050mAh3S.jpg ~12$
Конвертер напряжения TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly UBEC-Turnigy-8-15A.jpg ~30$
Итого - прочие компоненты: ~97$
Общие компоненты (для других роботов)
Зарядное устройство для Lipoly аккумуляторов LiPolyChargerTurnigy420.jpg ~30$
Итого: ~172$ (~200$, включая общие компоненты)

Сборка робота

Проверяем связь ПК с контроллером робота

Пишем программу на ПК для управления роботом