OR-AVR-M32-D

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 07:13, 17 декабря 2009; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Документация)
Перейти к: навигация, поиск


Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6-16 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 32г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 4

Порт драйвера двигателей: RoboMD2

Распространенность модуля

  • Продано 9 модулей: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R, linuxoid, m_chernogorsky, casper, Виктор Казаринов, acid_smile
  • Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon

Документация

ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии модуля при проектировании ПП изначально был неправильно подписан "+" рядом с разъемом питания! Маркером этот плюс исправлен на перевернутую Т - т.е. на "землю", правильная распиновка питания указана на картинке справа!

ВНИМАНИЕ!!! Для программирования контроллера перемычка PROG должна быть снята. (это перемычка отключения контроллера от программирования)

Правила работы с конкретной прошивкой смотрите рядом с прошивкой.

Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf

Для программирования модуля перемычка PROG должна быть снята.

OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf - содержит инструкцию к устаревшей прошивке, документацию к новой прошивке ORFA смотрите на страницах самой прошивки ORFA.

OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf

Управление контроллером через прошивку ORFA

Прошивки

or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);

Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA):

  1. Прошивка для UART 115.2Kbit
  2. Прошивка для UART 9.6Kbit

Устаревшее:

  1. Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit
  2. Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit

исходный код старой прошивки шлюз-контроллера (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200»).

Форум поддержки

[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]