OR-AVR-M32-D

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 06:47, 2 июня 2009; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая страница: «|'''OR-AVR-M32-D''' 150px |'''Контроллер общего назначения с портом ДД''' '''Цена: ~700р''' [...»)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск

|OR-AVR-M32-D

OR-AVR-M32-D.jpg |Контроллер общего назначения с портом ДД

Цена: ~700р [по состоянию на 09.05.09]


Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6-16 В

Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 32г

Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП)

Порты RoboI2C: 4

Порт драйвера двигателей — RoboMD2 | 1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon) |Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf

OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf

OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf

Форум поддержки: [[1]]

or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);

Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») (исходный код прошивки шлюз-контроллера).