OR-AVR-M32-D — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «|'''OR-AVR-M32-D''' 150px |'''Контроллер общего назначения с портом ДД''' '''Цена: ~700р''' [...»)
 
Строка 1: Строка 1:
|'''OR-AVR-M32-D'''
+
=Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей=
  
[[Файл:OR-AVR-M32-D.jpg|150px]]
+
__TOC__
|'''Контроллер общего назначения с портом ДД'''
 
  
'''Цена: ~700р''' [по состоянию на 09.05.09]
+
==Краткие характеристики==
 +
[[Изображение:OR-AVR-M32-D.jpg|thumb|220px|Внешний вид модуля.|right]]
  
  
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
+
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
  
Напряжение питания: 6-16 В
+
Напряжение питания: 6-16 В
  
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
+
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
  
Вес: не более 32г
+
Вес: не более 32г
  
Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП)
+
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
  
Порты RoboI2C: 4
+
Порты RoboI2C: 4
  
Порт драйвера двигателей RoboMD2
+
Порт драйвера двигателей: RoboMD2
| 1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon)
+
 
|Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf|OR-AVR-M32-D - схема.pdf]]
+
==Распространенность модуля==
 +
* Продан 1 модуль: SkyStorm
 +
 
 +
* Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon
 +
 
 +
==Документация==
 +
 
 +
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf|OR-AVR-M32-D - схема.pdf]]
  
 
[[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 
[[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
Строка 27: Строка 34:
 
[[Media:OR-AVR-M32-D-PG.pdf|OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf]]
 
[[Media:OR-AVR-M32-D-PG.pdf|OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf]]
  
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]]
+
==Прошивки==
 
 
 
[http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]);
 
[http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]);
  
 
[[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») ([[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код прошивки шлюз-контроллера]]).
 
[[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») ([[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код прошивки шлюз-контроллера]]).
 +
 +
 +
 +
==Форум поддержки==
 +
[[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]]

Версия 06:50, 2 июня 2009

Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом драйвера двигателей

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.


Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6-16 В

Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 32г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 4

Порт драйвера двигателей: RoboMD2

Распространенность модуля

  • Продан 1 модуль: SkyStorm
  • Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon

Документация

Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf

OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf

OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf

Прошивки

or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);

Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») (исходный код прошивки шлюз-контроллера).


Форум поддержки

[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]