OR-AVR-M32-D — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «|'''OR-AVR-M32-D''' 150px |'''Контроллер общего назначения с портом ДД''' '''Цена: ~700р''' [...»)
 
(→‎Распространенность модуля)
 
(не показаны 53 промежуточные версии 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
−
|'''OR-AVR-M32-D'''
+
[[Категория:Open Robotics]]
  
−
[[Файл:OR-AVR-M32-D.jpg|150px]]
+
=Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД=
−
|'''Контроллер общего назначения с портом ДД'''
 
  
−
'''Цена: ~700р''' [по состоянию на 09.05.09]
+
__TOC__
  
 +
==Краткие характеристики==
 +
[[Изображение:OR-AVR-M32-D.jpg|thumb|200px|Внешний вид модуля.|right]]
  
−
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
+
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
  
−
Напряжение питания: 6-16 В
+
Напряжение питания: 6-16 В
  
−
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
+
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
  
−
Вес: не более 32г
+
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
  
−
Порты RoboGPIO: 16 (из них 8 с функцией АЦП)
+
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
  
−
Порты RoboI2C: 4
+
Вес: не более 32г
  
−
Порт драйвера двигателей — RoboMD2
+
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
−
| 1: SkyStorm (3: =DeaD=, blindman, Vooon)
 
−
|Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf|OR-AVR-M32-D - схема.pdf]]
 
  
−
[[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
+
Порты RoboI2C: 4
 +
 
 +
Порт драйвера двигателей: RoboMD2
 +
 
 +
==Документация и поддержка==
 +
 
 +
[[Изображение:OR-AVR-M32-D-pwr.jpg|thumb|100px|Полярность питания.|right]]
 +
 
 +
<font color='#7F0000'>'''ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии был неправильно подписан "+" питания! Правильная разводка разъема питания указана на картинке справа!'''</font>
 +
 
 +
Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M32-D.pdf|OR-AVR-M32-D.pdf]].
  
−
[[Media:OR-AVR-M32-D-PG.pdf|OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf]]
+
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf|OR-AVR-M32-D-scheme.pdf]]
  
−
Форум поддержки: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]]
+
Форум поддержки пользователей: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]]
  
 +
==Прошивки==
 
[http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]);
 
[http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]);
  
−
[[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») ([[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код прошивки шлюз-контроллера]]).
+
[http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Прошивки ORFA] (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]])
 +
 
 +
==Распространенность модуля==
 +
* Продано 26 модулей: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R, linuxoid, m_chernogorsky, casper, Виктор Казаринов, acid_smile, moldov, flyroman, Filippok, Alex prog, StArt, avoronin, vsu91 *3, kpv42, mikkey finn, moravit, Dimitri, bkzaka, MaPTbIH, MoRn, Amper91
 +
 
 +
* Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon
 +
 
 +
==Устаревшая информация==
 +
 
 +
Старая инструкция:
 +
[[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
 +
 
 +
Старая прошивка:
 +
# [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]]
 +
# [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]]  
 +
 
 +
[[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код старой прошивки шлюз-контроллера]]

Текущая версия на 04:44, 30 марта 2012


Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6-16 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 32г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 4

Порт драйвера двигателей: RoboMD2

Документация и поддержка

Полярность питания.

ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии был неправильно подписан "+" питания! Правильная разводка разъема питания указана на картинке справа!

Инструкция к модулю: OR-AVR-M32-D.pdf.

Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D-scheme.pdf

Форум поддержки пользователей: [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]

Прошивки

or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);

Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA)

Распространенность модуля

  • Продано 26 модулей: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R, linuxoid, m_chernogorsky, casper, Виктор Казаринов, acid_smile, moldov, flyroman, Filippok, Alex prog, StArt, avoronin, vsu91 *3, kpv42, mikkey finn, moravit, Dimitri, bkzaka, MaPTbIH, MoRn, Amper91
  • Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon

Устаревшая информация

Старая инструкция: OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf

Старая прошивка:

  1. Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit
  2. Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit

исходный код старой прошивки шлюз-контроллера

Источник — «https://wiki.roboforum.ru/index.php?title=OR-AVR-M32-D&oldid=10562»