OR-AVR-M32-D — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД) |
||
| Строка 26: | Строка 26: | ||
Порт драйвера двигателей: RoboMD2 | Порт драйвера двигателей: RoboMD2 | ||
| − | + | ==Документация и поддержка== | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | ==Документация== | ||
[[Изображение:OR-AVR-M32-D-pwr.jpg|thumb|200px|Полярность питания.|right]] | [[Изображение:OR-AVR-M32-D-pwr.jpg|thumb|200px|Полярность питания.|right]] | ||
| Строка 38: | Строка 33: | ||
Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M32-D.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]]. | Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M32-D.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]]. | ||
| − | |||
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf|OR-AVR-M32-D - схема.pdf]] | Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf|OR-AVR-M32-D - схема.pdf]] | ||
| − | === | + | Форум поддержки пользователей: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]] |
| − | |||
| − | |||
==Прошивки== | ==Прошивки== | ||
| Строка 53: | Строка 45: | ||
# [[Media:OR-AVR-M32D-ORFA-9600.rar|Прошивка для UART 9.6Kbit]] | # [[Media:OR-AVR-M32D-ORFA-9600.rar|Прошивка для UART 9.6Kbit]] | ||
| − | == | + | ==Распространенность модуля== |
| − | + | * Продано 11 модулей: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R, linuxoid, m_chernogorsky, casper, Виктор Казаринов, acid_smile, moldov, flyroman | |
| + | |||
| + | * Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon | ||
==Устаревшая информация== | ==Устаревшая информация== | ||
Версия 12:19, 7 февраля 2010
Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6-16 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 32г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 4
Порт драйвера двигателей: RoboMD2
Документация и поддержка
ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии модуля при проектировании ПП изначально был неправильно подписан "+" рядом с разъемом питания! Маркером этот плюс исправлен на перевернутую Т - т.е. на "землю", правильная распиновка питания указана на картинке справа!
Инструкция к модулю: OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf.
Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf
Форум поддержки пользователей: [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]
Прошивки
or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA):
Распространенность модуля
- Продано 11 модулей: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R, linuxoid, m_chernogorsky, casper, Виктор Казаринов, acid_smile, moldov, flyroman
- Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon
Устаревшая информация
Старая инструкция: OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf - содержит инструкцию к устаревшей прошивке, документацию к новой прошивке ORFA смотрите на страницах самой прошивки ORFA.
Старая прошивка:
- Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit
- Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit
исходный код старой прошивки шлюз-контроллера (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200»).
