OR-AVR-M32-D — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Документация)
(Документация)
Строка 33: Строка 33:
 
==Документация==
 
==Документация==
  
'''ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии модуля при проектировании ПП изначально был неправильно подписан "+" рядом с разъемом питания! Маркером этот плюс исправлен на перевернутую Т - т.е. на "землю", правильная распиновка питания указана на картинке справа!'''
+
<font color=red>'''ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии модуля при проектировании ПП изначально был неправильно подписан "+" рядом с разъемом питания! Маркером этот плюс исправлен на перевернутую Т - т.е. на "землю", правильная распиновка питания указана на картинке справа!'''</font>
  
 
'''ВНИМАНИЕ!!! Для программирования контроллера перемычка PROG должна быть снята. (это перемычка отключения контроллера от программирования)'''
 
'''ВНИМАНИЕ!!! Для программирования контроллера перемычка PROG должна быть снята. (это перемычка отключения контроллера от программирования)'''

Версия 07:13, 17 декабря 2009


Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6-16 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 32г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 4

Порт драйвера двигателей: RoboMD2

Распространенность модуля

  • Продано 9 модулей: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R, linuxoid, m_chernogorsky, casper, Виктор Казаринов, acid_smile
  • Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon

Документация

ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии модуля при проектировании ПП изначально был неправильно подписан "+" рядом с разъемом питания! Маркером этот плюс исправлен на перевернутую Т - т.е. на "землю", правильная распиновка питания указана на картинке справа!

ВНИМАНИЕ!!! Для программирования контроллера перемычка PROG должна быть снята. (это перемычка отключения контроллера от программирования)

Правила работы с конкретной прошивкой смотрите рядом с прошивкой.

Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf

Для программирования модуля перемычка PROG должна быть снята.

OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf - содержит инструкцию к устаревшей прошивке, документацию к новой прошивке ORFA смотрите на страницах самой прошивки ORFA.

OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf

Управление контроллером через прошивку ORFA

Прошивки

or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);

Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA):

  1. Прошивка для UART 115.2Kbit
  2. Прошивка для UART 9.6Kbit

Устаревшее:

  1. Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit
  2. Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit

исходный код старой прошивки шлюз-контроллера (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200»).

Форум поддержки

[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]