OR-AVR-M32-D — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Документация)
(Документация)
Строка 36: Строка 36:
  
 
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf|OR-AVR-M32-D - схема.pdf]]
 
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf|OR-AVR-M32-D - схема.pdf]]
 +
 +
Для программирования модуля перемычка PROG должна быть снята.
  
 
[[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]] - содержит инструкцию к устаревшей прошивке, документацию к новой прошивке ORFA смотрите на страницах самой прошивки [[ORFA]].
 
[[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]] - содержит инструкцию к устаревшей прошивке, документацию к новой прошивке ORFA смотрите на страницах самой прошивки [[ORFA]].

Версия 06:08, 18 сентября 2009


Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6-16 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 32г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 4

Порт драйвера двигателей: RoboMD2

Распространенность модуля

  • Продано 6 модулей: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R, linuxoid, m_chernogorsky
  • Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon

Документация

Правила работы с конкретной прошивкой смотрите рядом с прошивкой.

Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf

Для программирования модуля перемычка PROG должна быть снята.

OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf - содержит инструкцию к устаревшей прошивке, документацию к новой прошивке ORFA смотрите на страницах самой прошивки ORFA.

OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf

Управление контроллером через прошивку ORFA

Прошивки

or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);

Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA):

  1. Прошивка для UART 115.2Kbit
  2. Прошивка для UART 9.6Kbit

Устаревшее:

  1. Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit
  2. Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit

исходный код старой прошивки шлюз-контроллера (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200»).

Форум поддержки

[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]