OR-AVR-M32-D — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Распространенность модуля)
(Прошивки)
Строка 42: Строка 42:
 
[http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]);
 
[http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]);
  
[[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») ([[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код прошивки шлюз-контроллера]]).
+
Прошивки ORFA: [[Media:OR-AVR-M32D-ORFA-115200.zip|Прошивка для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32D-ORFA-9600.zip|Прошивка для UART 9.6Kbit]]
 
 
  
 +
Устаревшее: [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]], [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]] (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») ([[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код старой прошивки шлюз-контроллера]]).
  
 
==Форум поддержки==
 
==Форум поддержки==
 
[[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]]
 
[[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]]

Версия 16:38, 7 июля 2009


Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6-16 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 32г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 4

Порт драйвера двигателей: RoboMD2

Распространенность модуля

  • Продано 4 модуля: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R
  • Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon

Документация

Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D - схема.pdf

OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf

OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf

Прошивки

or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);

Прошивки ORFA: Прошивка для UART 115.2Kbit, Прошивка для UART 9.6Kbit

Устаревшее: Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit, Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200») (исходный код старой прошивки шлюз-контроллера).

Форум поддержки

[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]