OR-AVR-M32-D — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Распространенность модуля)
(Распространенность модуля)
 
(не показано 28 промежуточных версий 3 участников)
Строка 26: Строка 26:
 
Порт драйвера двигателей: RoboMD2
 
Порт драйвера двигателей: RoboMD2
  
==Распространенность модуля==
+
==Документация и поддержка==
* Продано 10 модулей: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R, linuxoid, m_chernogorsky, casper, Виктор Казаринов, acid_smile, moldov
 
  
* Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon
+
[[Изображение:OR-AVR-M32-D-pwr.jpg|thumb|100px|Полярность питания.|right]]
  
==Документация==
+
<font color='#7F0000'>'''ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии был неправильно подписан "+" питания! Правильная разводка разъема питания указана на картинке справа!'''</font>
  
[[Изображение:OR-AVR-M32-D-pwr.jpg|thumb|200px|Полярность питания.|right]]
+
Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M32-D.pdf|OR-AVR-M32-D.pdf]].
  
<font color=red>'''ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии модуля при проектировании ПП изначально был неправильно подписан "+" рядом с разъемом питания! Маркером этот плюс исправлен на перевернутую Т - т.е. на "землю", правильная распиновка питания указана на картинке справа!'''</font>
+
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf|OR-AVR-M32-D-scheme.pdf]]
  
'''ВНИМАНИЕ!!! Для программирования контроллера перемычка PROG должна быть снята. (это перемычка отключения контроллера от программирования)'''
+
Форум поддержки пользователей: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]]
  
Правила работы с конкретной прошивкой смотрите рядом с прошивкой.
+
==Прошивки==
 +
[http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]);
  
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M32-D-scheme.pdf|OR-AVR-M32-D - схема.pdf]]
+
[http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Прошивки ORFA] (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]])
  
Для программирования модуля перемычка PROG должна быть снята.
+
==Распространенность модуля==
 +
* Продано 26 модулей: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R, linuxoid, m_chernogorsky, casper, Виктор Казаринов, acid_smile, moldov, flyroman, Filippok, Alex prog, StArt, avoronin, vsu91 *3, kpv42, mikkey finn, moravit, Dimitri, bkzaka, MaPTbIH, MoRn, Amper91
  
[[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]] - содержит инструкцию к устаревшей прошивке, документацию к новой прошивке ORFA смотрите на страницах самой прошивки [[ORFA]].
+
* Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon
  
[[Media:OR-AVR-M32-D-PG.pdf|OR-AVR-M32-D — Примеры программирования .pdf]]
+
==Устаревшая информация==
  
===Управление контроллером через прошивку ORFA===
+
Старая инструкция:
* См. на странице [[ORFA]];
+
[[Media:OR-AVR-M32-D-UG.pdf|OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf]]
* и подробно по каждому драйверу на странице [[ORFA - Выданные идентификаторы UID]];
 
  
==Прошивки==
+
Старая прошивка:
[http://roboforum.ru/download/file.php?id=8870 or-avr-m32-d-test.hex] — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру ([http://roboforum.ru/download/file.php?id=8871 тут её исходники]);
 
 
 
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]):
 
# [[Media:OR-AVR-M32D-ORFA-115200.rar|Прошивка для UART 115.2Kbit]]
 
# [[Media:OR-AVR-M32D-ORFA-9600.rar|Прошивка для UART 9.6Kbit]]
 
 
 
Устаревшее:  
 
 
# [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]]
 
# [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-115200.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit]]
 
# [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]]  
 
# [[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-HEX-9600.rar|Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit]]  
  
[[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код старой прошивки шлюз-контроллера]] (команды длиной 9 байт можно дополнять «00», например, вместо «QFF002002» разрешается отправлять «QFF00200200»).
+
[[Media:OR-AVR-M32-D-GATE-9600-SRC.rar|исходный код старой прошивки шлюз-контроллера]]
 
 
==Форум поддержки==
 
[[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]]
 

Текущая версия на 04:44, 30 марта 2012


Контроллер общего назначения OR-AVR-M32-D с портом ДД

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6-16 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 66 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 32г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 4

Порт драйвера двигателей: RoboMD2

Документация и поддержка

Полярность питания.

ВНИМАНИЕ!!! В текущей версии был неправильно подписан "+" питания! Правильная разводка разъема питания указана на картинке справа!

Инструкция к модулю: OR-AVR-M32-D.pdf.

Принципиальная схема: OR-AVR-M32-D-scheme.pdf

Форум поддержки пользователей: [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=5543]

Прошивки

or-avr-m32-d-test.hex — тестовая прошивка, мигает светодиодами и по очереди включает оба двигателя то вперед то назад, для проверки платы ДД подключенной к контроллеру (тут её исходники);

Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA)

Распространенность модуля

  • Продано 26 модулей: SkyStorm, spino, denissyslo, S-T-A-L-K-E-R, linuxoid, m_chernogorsky, casper, Виктор Казаринов, acid_smile, moldov, flyroman, Filippok, Alex prog, StArt, avoronin, vsu91 *3, kpv42, mikkey finn, moravit, Dimitri, bkzaka, MaPTbIH, MoRn, Amper91
  • Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon

Устаревшая информация

Старая инструкция: OR-AVR-M32-D — Инструкция по эксплуатации .pdf

Старая прошивка:

  1. Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 115.2Kbit
  2. Прошивка старого шлюз-контроллера для UART 9.6Kbit

исходный код старой прошивки шлюз-контроллера