OR-AVR-M128-S

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 12:30, 24 июля 2009; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Документация)
Перейти к: навигация, поиск


Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 63.5 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 50г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 6

Порты сервоприводов: 32

Распространенность модуля

  • Продано 5 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k
  • Кроме того в использовании 2 модуля: =DeaD=, blindman

Документация

Принципиальная схема: OR-AVR-M128-S - схема.pdf - пока не исправленная, перепутаны PDI/PDO

OR-AVR-M128-S — Инструкция по эксплуатации .pdf

OR-AVR-M128-S — Примеры программирования .pdf

Подключение питания

Полярность разъемов питания.

Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.


Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.


При необходимости обеспечить более 16А на каждые 16 сервоприводов можно впаять на плату промежуточные разъемы (места под них есть между наборами по 8 разъемов сервоприводов по каждой стороне модуля), полярность у них указана на плате.

Подключение сервоприводов

Подключение сервоприводов.

Сервоприводы имеют разъемы с подходящими к ним проводами двух основных расцветок:

  1. Белый, Красный, Черный - сигнал, питание, земля;
  2. Желтый, Красный, Коричневый - сигнал, питание, земля;

Разъемы сервоприводов всегда подключаются параллельно разъему RoboBus сигнальной линией к центру модуля (см. примеры на изображении справа).

Прошивки

Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA):

  1. Прошивка для UART 115.2Kbit
  2. Прошивка для UART 9.6Kbit

Форум поддержки

[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]