OR-AVR-M128-S — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Документация и поддержка)
(Документация и поддержка)
Строка 35: Строка 35:
 
Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M128-S.pdf|OR-AVR-M128-S.pdf]].
 
Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M128-S.pdf|OR-AVR-M128-S.pdf]].
  
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M128-S-scheme-v3.pdf|OR-AVR-M128-S-scheme.pdf - принципиальная схема модуля]]
+
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M128-S-scheme.pdf|OR-AVR-M128-S-scheme.pdf - принципиальная схема модуля]]
  
 
Форум поддержки пользователей: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]]
 
Форум поддержки пользователей: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]]

Версия 11:56, 22 апреля 2010


Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 60г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 6

Порты сервоприводов: 32

Документация и поддержка

Полярность разъемов питания.

ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.

Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.

Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-S.pdf.

Принципиальная схема: OR-AVR-M128-S-scheme.pdf - принципиальная схема модуля

Форум поддержки пользователей: [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]

Прошивки

Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA)

Распространенность модуля

  • Продан 21 модуль: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam, Mad_Axell, Medicomaster, R0Ver, galex1981, zuv6666, vobliy
  • Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Setar