OR-AVR-M128-S — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (→Распространенность модуля) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 26: | Строка 26: | ||
Порты сервоприводов: 32 | Порты сервоприводов: 32 | ||
| − | + | ==Документация и поддержка== | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | ==Документация== | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
[[Изображение:OR-AVR-M128-S-power.jpg|thumb|200px|Полярность разъемов питания.|right]] | [[Изображение:OR-AVR-M128-S-power.jpg|thumb|200px|Полярность разъемов питания.|right]] | ||
| − | ВНИМАНИЕ! | + | ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа. |
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими. | Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими. | ||
| + | Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M128-S.pdf|OR-AVR-M128-S.pdf]]. | ||
| − | + | Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M128-S-scheme.pdf|OR-AVR-M128-S-scheme.pdf - пока не исправленная, перепутаны PDI/PDO]] | |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | [[ | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | === | + | Форум поддержки пользователей: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]] |
| − | |||
| − | |||
==Прошивки== | ==Прошивки== | ||
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]): | Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]): | ||
| − | # [[Media: | + | # [[Media:ORFA-M128S-115200.rar|Прошивка для UART 115.2Kbit в .rar архиве]] |
| − | # [[Media: | + | # [[Media:ORFA-M128S-9600.rar|Прошивка для UART 9.6Kbit в .rar архиве]] |
| + | |||
| + | ==Распространенность модуля== | ||
| + | * Продано 15 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam | ||
| − | + | * Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Setar | |
| − | |||
Версия 20:15, 10 февраля 2010
Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов
Содержание
Краткие характеристики
Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6 В
Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А
Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А
Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
Вес: не более 50г
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Порты RoboI2C: 6
Порты сервоприводов: 32
Документация и поддержка
ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.
Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-S.pdf.
Принципиальная схема: OR-AVR-M128-S-scheme.pdf - пока не исправленная, перепутаны PDI/PDO
Форум поддержки пользователей: [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]
Прошивки
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA):
Распространенность модуля
- Продано 15 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam
- Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Setar
