OR-AVR-M128-S — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Распространенность модуля)
 
(не показано 65 промежуточных версий 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
[[Категория:Open Robotics]]
 
[[Категория:Open Robotics]]
 
 
=Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов=
 
=Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов=
  
Строка 18: Строка 17:
 
Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
 
Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)
  
Вес: не более 50г
+
Вес: не более 60г
  
 
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
 
Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)
Строка 33: Строка 32:
 
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.
 
Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.
  
Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M128-S.pdf|OR-AVR-M128-S.pdf]].
+
Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M128-S.pdf|OR-AVR-M128-S.pdf]] (перепутаны ответы "+" и "." у команды "Q<cr>").
  
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M128-S-scheme.pdf|OR-AVR-M128-S-scheme.pdf - пока не исправленная, перепутаны PDI/PDO]]
+
Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M128-S-scheme-v3.pdf|OR-AVR-M128-S-scheme.pdf]] (в формате EAGLE - [[Media:OR-AVR-M128-S-v3.sch.rar|OR-AVR-M128-S-v3.sch.rar]])
  
 
Форум поддержки пользователей: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]]
 
Форум поддержки пользователей: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]]
  
 
==Прошивки==
 
==Прошивки==
Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]]):
+
* [http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Самые свежие прошивки ORFA] (документация по использованию к ним в инструкции к контроллеру)
# [[Media:ORFA-M128S-115200.rar|Прошивка для UART 115.2Kbit в .rar архиве]]
+
* [http://roboforum.ru/download/file.php?id=17793 Одна из версий ORFA с bat-файлом для заливки (нужно только поправить № COM-порта)]
# [[Media:ORFA-M128S-9600.rar|Прошивка для UART 9.6Kbit в .rar архиве]]
+
 
 +
==Интеграция с Arduino IDE==
 +
* Инструкция по интеграции с примерами скетчей - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17359 OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf]]
 +
* Архив с файлами нужный для интеграции с IDE - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17357 arduino-m128.zip]]
 +
* Архив с примерами скетчей приведенными в инструкции: [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17360 arduino-m128-sketches.zip]]
 +
* Обсуждение интеграции на форуме: [[http://roboforum.ru/forum69/topic8619.html http://roboforum.ru/forum69/topic8619.html]]
  
 
==Распространенность модуля==
 
==Распространенность модуля==
* Продано 15 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam
+
* Продано 74 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k *2, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam, Mad_Axell *2, Medicomaster, R0Ver, galex1981, zuv6666, vobliy, Старый, Hobbycenter, Edward, Partisan71, SergeSJ, nalimov, kokakoka, jeka1557, Goodfredy, Kozinaka, клиенты_Семёнова_Михаила *2, pirate, Romeo *2, mt.kirik, Newyorkersurgut, modellmix *2, ovel, NordStar, serg, клиенты_SkyStorm'а *2, vl.nesterov, wizard256, velivan, Safianov, bkzaka, br0x, safianov, greyfox, Vladimir, iru, знакомые_Nikitoz *2, decaprox, Pioneer_Lab, alexprowars, berkut, dgc, Grox, studitech, vlad777, Korogodsky, Jugin, Romeo, lekor, Duhas, Anton_DVS, jugin
  
* Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Setar
+
* Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD=, blindman, Setar, Nikitoz

Текущая версия на 08:38, 17 апреля 2012

Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 60г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 6

Порты сервоприводов: 32

Документация и поддержка

Полярность разъемов питания.

ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.

Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.

Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-S.pdf (перепутаны ответы "+" и "." у команды "Q<cr>").

Принципиальная схема: OR-AVR-M128-S-scheme.pdf (в формате EAGLE - OR-AVR-M128-S-v3.sch.rar)

Форум поддержки пользователей: [http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]

Прошивки

Интеграция с Arduino IDE

Распространенность модуля

  • Продано 74 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k *2, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam, Mad_Axell *2, Medicomaster, R0Ver, galex1981, zuv6666, vobliy, Старый, Hobbycenter, Edward, Partisan71, SergeSJ, nalimov, kokakoka, jeka1557, Goodfredy, Kozinaka, клиенты_Семёнова_Михаила *2, pirate, Romeo *2, mt.kirik, Newyorkersurgut, modellmix *2, ovel, NordStar, serg, клиенты_SkyStorm'а *2, vl.nesterov, wizard256, velivan, Safianov, bkzaka, br0x, safianov, greyfox, Vladimir, iru, знакомые_Nikitoz *2, decaprox, Pioneer_Lab, alexprowars, berkut, dgc, Grox, studitech, vlad777, Korogodsky, Jugin, Romeo, lekor, Duhas, Anton_DVS, jugin
  • Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD=, blindman, Setar, Nikitoz