Просмотр исходного текста страницы OR-AVR-M128-S

[[Категория:Open Robotics]]
=Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-S с расш. подд. сервоприводов=

__TOC__

==Краткие характеристики==
[[Изображение:OR-AVR-M128-S.jpg|thumb|200px|Внешний вид модуля.|right]]

Микроконтроллер: 	ATMega128 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 	6 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 	66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес:			не более 60г

Порты RoboGPIO: 	16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 		6

Порты сервоприводов: 	32

==Документация и поддержка==

[[Изображение:OR-AVR-M128-S-power.jpg|thumb|200px|Полярность разъемов питания.|right]]
ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.

Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.

Инструкция к модулю: [[Media:OR-AVR-M128-S.pdf|OR-AVR-M128-S.pdf]] (перепутаны ответы "+" и "." у команды "Q<cr>").

Принципиальная схема: [[Media:OR-AVR-M128-S-scheme-v3.pdf|OR-AVR-M128-S-scheme.pdf]] (в формате EAGLE - [[Media:OR-AVR-M128-S-v3.sch.rar|OR-AVR-M128-S-v3.sch.rar]])

Форум поддержки пользователей: [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086 http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=6086]]

==Прошивки==
* [http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Самые свежие прошивки ORFA] (документация по использованию к ним в инструкции к контроллеру)
* [http://roboforum.ru/download/file.php?id=17793 Одна из версий ORFA с bat-файлом для заливки (нужно только поправить № COM-порта)]

==Интеграция с Arduino IDE==
* Инструкция по интеграции с примерами скетчей - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17359 OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf]]
* Архив с файлами нужный для интеграции с IDE - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17357 arduino-m128.zip]]
* Архив с примерами скетчей приведенными в инструкции: [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17360 arduino-m128-sketches.zip]]
* Обсуждение интеграции на форуме: [[http://roboforum.ru/forum69/topic8619.html http://roboforum.ru/forum69/topic8619.html]]

==Распространенность модуля==
* Продано 74 модулей: Spino, Evgen, milkpower, demoontz, Ivan_k *2, aldaris, casper, denissyslo, Blaze63rus, 2*TransMatrix, Vorral, wq12345, kbnn, DimTeam, Mad_Axell *2, Medicomaster, R0Ver, galex1981, zuv6666, vobliy, Старый, Hobbycenter, Edward, Partisan71, SergeSJ, nalimov, kokakoka, jeka1557, Goodfredy, Kozinaka, клиенты_Семёнова_Михаила *2, pirate, Romeo *2, mt.kirik, Newyorkersurgut, modellmix *2, ovel, NordStar, serg, клиенты_SkyStorm'а *2, vl.nesterov, wizard256, velivan, Safianov, bkzaka, br0x, safianov, greyfox, Vladimir, iru, знакомые_Nikitoz *2, decaprox, Pioneer_Lab, alexprowars, berkut, dgc, Grox, studitech, vlad777, Korogodsky, Jugin, Romeo, lekor, Duhas, Anton_DVS, jugin

* Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD=, blindman, Setar, Nikitoz