OR-AVR-M128-DS — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Распространенность модуля)
(Прошивки)
Строка 43: Строка 43:
 
==Прошивки==
 
==Прошивки==
 
[http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Прошивки ORFA] (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]])
 
[http://media.vehq.ru/openrobotics/binaries/ Прошивки ORFA] (документация по использованию к ним на страницах проекта - [[ORFA]])
 +
 +
==Интеграция с Arduino IDE==
 +
* Инструкция по интеграции с примерами скетчей - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17359 OR-AVR-M128-Arduino-IDE-Integration.pdf]]
 +
* Архив с файлами нужный для интеграции с IDE - [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17357 arduino-m128.zip]]
 +
* Архив с примерами скетчей приведенными в инструкции: [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17360 arduino-m128-sketches.zip]]
  
 
==Распространенность модуля==
 
==Распространенность модуля==

Версия 16:05, 31 августа 2010


Контроллер общего назначения OR-AVR-M128-DS с расш. подд. серв и ДД

Краткие характеристики

Внешний вид модуля.

Микроконтроллер: ATMega128 @ 7.3728 МГц

Напряжение питания: 6 В

Максимальная нагрузка по линии 3.3В: 0.4А

Максимальная нагрузка по линии 5.0В: 0.6А

Габариты модуля: 66 х 78.74 х 16 мм (длина*ширина — по печатной плате)

Вес: не более 60г

Порты RoboGPIO: 16 (8 с АЦП)

Порты RoboI2C: 6

Порты сервоприводов: 16

Разъемы двигателей: 2

Документация и поддержка

Полярность разъемов питания.

ВНИМАНИЕ! Полярность подключения разъемов питания показана на рисунке справа.

Для штатного питания модуля нужно 6В, можно теоретически пробовать использовать 5В, но как минимум на всех линиях 5V контроллера будет меньшее напряжение (порядка 4V), что означает, что можно получить проблемы со всеми потребителями, которым нужно минимум 4.5V - т.е. с ИК-дальномерами SHARP, УЗ-сонарами Devantech и другими.

Инструкция к модулю: OR-AVR-M128-DS.pdf.

Принципиальная схема: OR-AVR-M128-DS-scheme.pdf

Форум поддержки пользователей: [http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=69&t=7684]

Прошивки

Прошивки ORFA (документация по использованию к ним на страницах проекта - ORFA)

Интеграция с Arduino IDE

Распространенность модуля

  • Продано 11 модулей: pashteet, Grem, abelio, vsu91, idkras, denissyslo, moldov, Adminend, клиенты_Семёнова_Михаила *1, dimchehov *2
  • Кроме того в использовании 3 модуля: =DeaD=, blindman, Vooon