OR-4WD-Rover

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 16:40, 24 января 2012; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Порядок сборки платформы)
Перейти к: навигация, поиск


О проекте

Внешний вид.
Панель управления OR-WRT.

Платформа OR-4WD-Rover была разработана как доступная типовая полноприводная платформа для роботов на базе неттопа или беспроводного роутера. Основные применения платформы:

  • Построение робота на базе неттопа (в этом случае на неттоп ставится любое ПО для управления роботом - от ROS до программы собственной разработки, как вариант - вместе с программой собственной разработки можно поставить любой инструмент удалённого управления, например, TeamViewer)
  • Построение робота на базе беспроводного роутера, например, DIR-320. В этом случае рекомендуется установить на роутер прошивку OR-WRT, позволяющую управлять роботом из практически любого браузера, или из программы собственной разработки, получающей доступ к роботу через интернет или домашнюю сеть. При этом роутер на роботе подключается в качестве клиента в домашнюю WiFi сеть.

Технические характеристики

  • Габариты: 280x235x180mm (WxLxH)
  • Колёса: D=105mm, W=38mm
  • Клиренс: 30mm
  • Вес:
    • 2.9кг (с аккумом 3S*5Ah и неттопом Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD)
    • 2.1кг (с аккумом 3S*5Ah и DIR-320)

Состав комплекта для сборки

Базовый набор

  • Комплект метизов и пластиковых стоек для сборки робота;
  • Пластины из поликарбоната: для нижнего отсека робота - 2шт, для крышки - 1шт, для крепления двигателей - по 4шт для 25mm и для 37mm двигателей;
  • Мотор-редукторы 25mm, 100:1, 98RPM, 9kg*cm, shaft 4mm (информация от производителя) - 4шт;
  • Втулки shaft 4mm => Hex-12 - 4шт;
  • Колёса модельные 105x38mm, Hex-12 - 4шт;
  • Скобы для крепления серв в pan&tilt узле - 1 комплект;
  • Выключатель питания;
  • Индикатор питания;

Расширенный набор

Содержимое базового набора плюс:

  • Контроллер сервоприводов с драйвером двигателей: OR-AVR-M128-DS + OR-USB-UART;
  • Импульсный стабилизатор напряжения 5-6В, на ток 3А для питания сервоприводов и DIR-320 - 2шт;
  • Сервоприводы стандартного размера с круглыми качалками, 10кг*см - 2шт;
  • Удлинители 15см для сервоприводов - 2шт;
  • Беспроводной роутер DIR-320;
  • Комплект кабелей и разъемов для сборки робота;

Порядок сборки платформы

Расположение отверстий.
  1. Возьмите одну из двух крупных пластин;
  2. Подготовьте составные стойки:
    • 8шт высотой 40мм отверстие-отверстие из стоек 30мм отверстие-отверстие и стоек 10мм винт-отверстие;
    • 8шт высотой 40мм винт-отверстие из стоек 30мм винт-отверстие и стоек 10мм винт-отверстие;

Полезные ссылки