OR-4WD-Rover — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 22: Строка 22:
 
* [[http://roboforum.ru/forum69/topic11107.html Раздел форума для поддержки пользователей платформы]]
 
* [[http://roboforum.ru/forum69/topic11107.html Раздел форума для поддержки пользователей платформы]]
 
* [[http://roboforum.ru/forum10/topic10737.html Раздел форума с историей создания платформы и обсуждением дальнейшего развития]]
 
* [[http://roboforum.ru/forum10/topic10737.html Раздел форума с историей создания платформы и обсуждением дальнейшего развития]]
 +
 +
==Где купить==
 +
* В магазине [ShopOR.Ru ShopOR.Ru]

Версия 17:52, 4 апреля 2012


Внешний вид.
Панель управления OR-WRT.

Технические характеристики

  • Колёса: D=105mm, W=38mm
  • Габариты: 280x235x180mm (WxLxH)
  • Клиренс: 30mm
  • Вес: 2-3кг в зависимости от комплектации
    • 2.9кг (с аккумом 3S*5Ah и неттопом Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD)
    • 2.1кг (с аккумом 3S*5Ah и DIR-320)

О проекте

Платформа OR-4WD-Rover была разработана как доступная типовая полноприводная платформа для роботов на базе неттопа или беспроводного роутера. Основные применения платформы:

  • Построение робота на базе неттопа (в этом случае на неттоп ставится любое ПО для управления роботом - от ROS до программы собственной разработки, как вариант - вместе с программой собственной разработки можно поставить любой инструмент удалённого управления, например, TeamViewer)
  • Построение робота на базе беспроводного роутера, например, DIR-320. В этом случае рекомендуется установить на роутер прошивку OR-WRT, позволяющую управлять роботом из практически любого браузера, или из программы собственной разработки, получающей доступ к роботу через интернет или домашнюю сеть. При этом роутер на роботе подключается в качестве клиента в домашнюю WiFi сеть.

Дополнительно:

Где купить

  • В магазине [ShopOR.Ru ShopOR.Ru]