I2C-It BASCOM-AVR — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(→‎Пример измерения растояния I2C-It для MiniBot'a на BASCOM-AVR)
Строка 4: Строка 4:
  
 
== Пример измерения растояния I2C-It для MiniBot'a на BASCOM-AVR ==
 
== Пример измерения растояния I2C-It для MiniBot'a на BASCOM-AVR ==
 +
Это первая приблизительная версия, написана на основе примеров и реально на железе не проверялась. Т.к. я в Грузии а МиниБот в России ;-).
 +
 +
<source lang="vb">
 +
'-------------------------------------------------------------------------------
 +
'name                    : i2c_IRF.bas
 +
'copyright                : (c) 2008, Konstantin Kostyuk
 +
'purpose                  : read data from I2C-It - InfraRed Fainder for I2C bus
 +
'micro                    : Mega32
 +
'device                  : MiniBot - Russian National Class
 +
'commercial addon needed  : no
 +
'-------------------------------------------------------------------------------
 +
$prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00
 +
$regfile = "m32def.dat"
 +
$crystal = 8000000
 +
$baud = 2400
 +
'-------------------------------------------------------------------------------
 +
' Hardvare
 +
'
 +
' PC0 - I2c SLC
 +
' PC1 - I2c SDA
 +
Config Scl = Portc.0
 +
Config Sda = Portc.1
 +
'-------------------------------------------------------------------------------
 +
'Declarations
 +
Declare Sub Get_distance(byval Adres As Byte , Value As Byte)
 +
'-------------------------------------------------------------------------------
 +
'Constants
 +
'
 +
'Default Write address for I2C-It.
 +
'You Can set new adress by hardware pins, see datashit
 +
Const Waddress = &H20
 +
'Default Read address for I2C-It.
 +
Const Raddress = &H21
 +
'Units Type (1=inches) (2=cm) (3=Raw)
 +
Const Range_inch = 1
 +
Const Range_cm = 2
 +
Const Range_raw = 3
 +
'-------------------------------------------------------------------------------
 +
'Variables
 +
Dim Unit As Byte
 +
Dim Value As Byte
 +
'-------------------------------------------------------------------------------
 +
 +
Do
 +
  'Read and Print to UART
 +
  Call Get_distance(range_cm , Value) : Print Value
 +
  Waitms 500
 +
Loop
 +
End
 +
 +
'-------------------------------------------------------------------------------
 +
'Implementation
 +
 +
Sub Get_distance(byval Unit As Byte , Value As Byte)
 +
  I2cstart                                                'generate start
 +
  I2cwbyte Waddress                                        'write adsress
 +
  I2cwbyte Unit                                            'Unit type
 +
  I2cstart                                                'repeated start
 +
  I2cwbyte Raddress                                        'read address
 +
  I2crbyte Value , Nack                                    'read byte
 +
  I2cstop                                                  'generate stop
 +
End Sub
 +
</source>

Версия 06:36, 4 июля 2008


Пример измерения растояния I2C-It для MiniBot'a на BASCOM-AVR

Это первая приблизительная версия, написана на основе примеров и реально на железе не проверялась. Т.к. я в Грузии а МиниБот в России ;-).

<source lang="vb"> '------------------------------------------------------------------------------- 'name  : i2c_IRF.bas 'copyright  : (c) 2008, Konstantin Kostyuk 'purpose  : read data from I2C-It - InfraRed Fainder for I2C bus 'micro  : Mega32 'device  : MiniBot - Russian National Class 'commercial addon needed  : no '------------------------------------------------------------------------------- $prog &HFF , &HE4 , &HD9 , &H00 $regfile = "m32def.dat" $crystal = 8000000 $baud = 2400 '------------------------------------------------------------------------------- ' Hardvare ' ' PC0 - I2c SLC ' PC1 - I2c SDA Config Scl = Portc.0 Config Sda = Portc.1 '------------------------------------------------------------------------------- 'Declarations Declare Sub Get_distance(byval Adres As Byte , Value As Byte) '------------------------------------------------------------------------------- 'Constants ' 'Default Write address for I2C-It. 'You Can set new adress by hardware pins, see datashit Const Waddress = &H20 'Default Read address for I2C-It. Const Raddress = &H21 'Units Type (1=inches) (2=cm) (3=Raw) Const Range_inch = 1 Const Range_cm = 2 Const Range_raw = 3 '------------------------------------------------------------------------------- 'Variables Dim Unit As Byte Dim Value As Byte '-------------------------------------------------------------------------------

Do 

 'Read and Print to UART
 Call Get_distance(range_cm , Value) : Print Value
 Waitms 500

Loop End

'------------------------------------------------------------------------------- 'Implementation

Sub Get_distance(byval Unit As Byte , Value As Byte) 

  I2cstart                                                 'generate start
  I2cwbyte Waddress                                        'write adsress
  I2cwbyte Unit                                            'Unit type
  I2cstart                                                 'repeated start
  I2cwbyte Raddress                                        'read address
  I2crbyte Value , Nack                                    'read byte
  I2cstop                                                  'generate stop

End Sub </source>

Источник — «https://wiki.roboforum.ru/index.php?title=I2C-It_BASCOM-AVR&oldid=4936»