I2C-It

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

У фирмы HVW Technologies существует продукт I2C-It IR Rangefinder.

GP2D12 I2C.jpg

I2C-It представляет из себя доработку Sharp GP2D12 для работы по шине I2C. Стандартный дальномер Sharp GP2D12 - это отличное и проверенное устройство. Но если вы используете несколько таких дальномеров в своей конструкции, то возникают следующие проблемы:

  • каждому дальномеру необходима своя линия подключения.
  • использование загружает процессор.


I2C-It обладает следующими характеристиками:

  • GP2D12 дальномер на диапазон 10~80cm / 4” - 32”
  • Подключение до 8 дальномеров на одну шину.
  • Выдает данные в сантиметрах, дюймах, или аналоговое значение(0-255).
  • Пользователь сам определяет адрес устройства (перемычками по таблице на задней стороне дальномера).
  • Подключается как slave-mode (подчиненное) I2C устройство!


GP2D12 I2C Rear.jpg

I2C-It имеет разьем под распайку:

Pin1 - Ground (signal ground)(квадратная площадка)

Pin2 - SCL (I2C clock line)

Pin3 - SDA (I2C data line)

Pin4 - Vcc (+4.5 to +5.5V)


I2C-It настроен так, что получает расстояние один раз и возвращает его. Он не тратит время на множественные измерения и вычисление среднего. Идея такова: "Ты видишь то, что ты видишь!". Дальномер спроектирован так, что может давать конкретные значения расстояния так быстро, как вам нужно.