GP2D12 — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (ИК Дальномеры Sharp GP2D12 и GP2Y0A21)
(ИК Дальномеры Sharp GP2D12 и GP2Y0A21)
Строка 3: Строка 3:
 
Итак немного подробнее о данных дальномерах. [[ИК-дальномеры SHARP|Общие данные для всей серии дальномеров Sharp]].<br>
 
Итак немного подробнее о данных дальномерах. [[ИК-дальномеры SHARP|Общие данные для всей серии дальномеров Sharp]].<br>
 
Характеристики:
 
Характеристики:
* Минимальное растояние: '''10 см'''
+
* Минимальное расстояние: '''10 см'''
* Максимальное растояние: '''80 см'''
+
* Максимальное расстояние: '''80 см'''
 
* Напряжение питания: '''4.5 - 5.5В'''
 
* Напряжение питания: '''4.5 - 5.5В'''
* Потреление типовое: '''33мА'''  
+
* Потребление типовое: '''33мА'''  
* Потреление максимальное: '''50мА'''
+
* Потребление максимальное: '''50мА'''
 
* Полный цикл измерения: '''39 ms'''
 
* Полный цикл измерения: '''39 ms'''
 
* Диаметр луча '''GP2D12''': '''6 см''' на удалении 80 см, ''данные требуют проверки''
 
* Диаметр луча '''GP2D12''': '''6 см''' на удалении 80 см, ''данные требуют проверки''
Строка 13: Строка 13:
  
  
Выход с дальномера аналоговый с [[ИК-дальномеры SHARP#Нелинейный выход|неленейной характеристикой(ссылка).]]<br>
+
Выход с дальномера аналоговый с [[ИК-дальномеры SHARP#Нелинейный выход|нелинейной характеристикой(ссылка).]]<br>
 
Для получения линейной характеристики применяется либо табличный метод либо [[ИК-дальномеры SHARP#Нормализация нелинейности выхода|нормализация(ссылка).]] Формула нормализации после преобразования (см. ссылки)
 
Для получения линейной характеристики применяется либо табличный метод либо [[ИК-дальномеры SHARP#Нормализация нелинейности выхода|нормализация(ссылка).]] Формула нормализации после преобразования (см. ссылки)
  
Строка 22: Строка 22:
 
* b' = − 3  
 
* b' = − 3  
 
* k = 4
 
* k = 4
Но то ли датчики поменялись с тех пор или процесора на 3 вольта по другому обрабатывают [[АЦП]] но получаем след. результат
+
Но то ли датчики поменялись с тех пор или процессора на 3 вольта по другому обрабатывают [[АЦП]] но получаем след. результат
 
[[Файл:GP2D12_normalization.jpg]]<br>
 
[[Файл:GP2D12_normalization.jpg]]<br>
 
Если взять (спасибо DeaD'у)
 
Если взять (спасибо DeaD'у)

Версия 11:15, 17 июня 2009

ИК Дальномеры Sharp GP2D12 и GP2Y0A21

Итак немного подробнее о данных дальномерах. Общие данные для всей серии дальномеров Sharp.
Характеристики:

  • Минимальное расстояние: 10 см
  • Максимальное расстояние: 80 см
  • Напряжение питания: 4.5 - 5.5В
  • Потребление типовое: 33мА
  • Потребление максимальное: 50мА
  • Полный цикл измерения: 39 ms
  • Диаметр луча GP2D12: 6 см на удалении 80 см, данные требуют проверки
  • Диаметр луча GP2Y0A21: 12 см на удалении 80 см, данные требуют проверки


Выход с дальномера аналоговый с нелинейной характеристикой(ссылка).
Для получения линейной характеристики применяется либо табличный метод либо нормализация(ссылка). Формула нормализации после преобразования (см. ссылки)

<math>R = \frac{m'}{V + b'} - k</math>

Применение для 10 bit АЦП (0..1023) по данным Acroname:

  • m' = 6787
  • b' = − 3
  • k = 4

Но то ли датчики поменялись с тех пор или процессора на 3 вольта по другому обрабатывают АЦП но получаем след. результат GP2D12 normalization.jpg
Если взять (спасибо DeaD'у)

  • m' = 10000
  • b' = − 40
  • k = 0

GP2D12 normalization ok.jpg
Пример кода на Bascom-AVR <source lang="vb"> Function Sharp_d12(byval Adc_chanel As Byte) As Byte Const M = 10000 Const K = 0 Const B = -40 Local Range As Word , Vout As Word , Vout1 As Word

  Start Adc : Vout = Getadc(adc_chanel)                    'Sharp connected for example to PA=0(ADC0)
  Stop Adc
  If Vout < 160 Then                                       ' if les 160 its out of range
    Sharp_d12 = 0
  Else
  Vout1 = Vout + B                                         ' (Vout+B)
  Range = M / Vout1                                        ' M/(Vout+B)
  Sharp_d12 = Range - K                                    ' Range = M/(Vout+B)-K
  End If

End Function </source>