CVision Mobile Robot

Предназначение

Отладка системы навигации по пассивным маякам.

Технические параметры

• ТТХ платформы:
  • Разворот на месте колесами на площадке диаметром ~50см;
  • Максимальная скорость ~1м/с;
  • Грузоподъемность >50кг;
• Размеры:
  • Ширина - 36см;
  • Длина - 42см;
  • Высота - башня с камерой - до 60см;
• Колесная база:
  • Два независимых ведущих колеса с реверсом;
    • Колеса пневматические - PR-1400;
    • Моторедукторы - от стеклоподъемников 2109 (соотв. левый и правый);
  • Одно подруливающее колесо;
• Зрение - веб-камера с разрешением 640х480;
• Система управления;
  • Мозги - ноутбук Pentium-M 1.5GHz, RAM:512Mb, Wi-Fi;
  • Интерфейс к сервоприводам через USB Phidgets "Quad Servo";
  • Интерфейс к двигателями:
    • USB Phidgets "Interface Kit 8/8/8";
    • ШИМ на базе ATTiny15L? + Драйвер двигателей на MOSFET'ах и реле (переключение направления двигателя - реле, ШИМ - мосфет);