AVR123:Глава 5

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 15:56, 26 сентября 2009; Nekolex (обсуждение | вклад) (дополнение)
Перейти к: навигация, поиск

Вернуться на главную

Язык Си для AVR.

Как раз то, что необходимо и достаточно для микроконтроллеров.

По умолчанию компилятор CVAVR

В других компиляторах могут быть незначительные отклонения, нюансы не связанные с языком Си, а обусловленные стараниями и предпочтениями разработчиков этих компиляторов.

Минимальная программа на Си может быть такой: <source lang="c">main(){}</source> Эта программа не делает ни чего полезного — но это уже программа и она показывает что в программе на языке Си — должна быть главная функция main — обязательно !

Скачайте и Распечатайте.Памятка Си для МК на ОДНОЙ странице.

Рассказывая про МК я говорил вам, что:


Задача программы МК:

  • читать числа из регистров и памяти МК,
  • делать что-то с числами, данными и
  • записывать числа в регистры и память.

Только так программа может общаться с МК.


Как это делать на языке Си

Регистры МК ( регистры - это ячейки-байты в памяти МК AVR ) в программе на Си имеют названия как и в ДШ и так как числа в большинстве из них можно менять - для программы регистры являются по сути переменными.

Переменная - это набор ячеек в памяти в которых можно хранить число или числа и менять их. Переменная имеет адрес и имя.

Константа - это как переменная но менять содержимое нельзя.

Подробней о переменных и константах написано ниже.

  • Чтобы поместить число в переменную (в регистр) в языке Си есть оператор присваивания

это знак "=" ( называемый в математике "равно" )

Информация
Запомните!

В Си знак равно НЕ означает равенство!



"=" в Си означает вычислить результат того что справа от оператора присваивания и поместить этот результат в переменную находящуюся левее оператора присваивания. <source lang="c"> PORTB = PINB + 34;/* Эта строчка на Си означает взять (прочитать, считать)

                    значение переменной (регистра) PINB, затем прибавить 
                    к нему число 34 и поместить результат в переменную PORTB */

ПЕРЕМЕННАЯ = PINC; /* Эта строчка на Си означает взять (прочитать, считать)

                     значение переменной (регистра) PINC и поместить результат 
                     в переменную с именем ПЕРЕМЕННАЯ */

</source> Чтобы в Си взять (прочитать) число из регистра или значение переменной нужно написать его название НЕ непосредственно с лева от оператора присваивания !