AVR123:Глава 5 — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 2: Строка 2:
 
[[AVR123 | Вернуться на главную]]
 
[[AVR123 | Вернуться на главную]]
  
Язык Си для AVR.
+
 
 +
== Язык Си для AVR.==
  
 
Как раз то, что необходимо и достаточно  
 
Как раз то, что необходимо и достаточно  
Строка 30: Строка 31:
 
== Как это делать на языке Си ==
 
== Как это делать на языке Си ==
  
'''Регистры МК''' ( ''регистры'' - это ячейки-байты в памяти МК AVR ) в программе на Си имеют названия как и в ДШ и так как числа в большинстве из них можно менять - для программы регистры являются по сути переменными.  
+
;Регистры МК:
 +
( ''регистры'' - это ячейки-байты в памяти МК AVR ) в программе на Си имеют названия как и в ДШ и так как числа в большинстве из них можно менять - для программы регистры являются по сути переменными.  
 +
;Переменная
 +
:- это набор ячеек в памяти в которых можно хранить число или числа и менять их. Переменная имеет адрес и имя.
 +
;Константа
 +
:- это как переменная но менять содержимое нельзя.
 +
 
  
'''Переменная''' - это набор ячеек в памяти в которых можно хранить число или числа и менять их. Переменная имеет адрес и имя.
 
  
'''Константа''' - это как переменная но менять содержимое нельзя.
+
====Подробней о переменных и константах написано ниже. ====
  
  
[[Категория:Подробней о переменных и константах написано ниже.]]
 
 
   
 
   
 
+
# Чтобы поместить число в переменную (в регистр) в языке Си есть оператор присваивания  
# Чтобы поместить число в переменную (в регистр)   в языке Си есть оператор присваивания  
 
 
это знак "=" ( называемый в математике "равно" )
 
это знак "=" ( называемый в математике "равно" )
 
 
"="    в Си означает  вычислить результат того что справа от оператора присваивания  и поместить этот результат в переменную находящуюся левее  оператора присваивания.       
 
"="    в Си означает  вычислить результат того что справа от оператора присваивания  и поместить этот результат в переменную находящуюся левее  оператора присваивания.       
  

Версия 16:45, 26 сентября 2009

Вернуться на главную


Язык Си для AVR.

Как раз то, что необходимо и достаточно для микроконтроллеров.

По умолчанию компилятор CVAVR

В других компиляторах могут быть незначительные отклонения, нюансы не связанные с языком Си, а обусловленные стараниями и предпочтениями разработчиков этих компиляторов.

Минимальная программа на Си может быть такой: <source lang="c">main(){}</source> Эта программа не делает ни чего полезного — но это уже программа и она показывает что в программе на языке Си — должна быть главная функция main — обязательно !

Скачайте и Распечатайте.Памятка Си для МК на ОДНОЙ странице.

Рассказывая про МК я говорил вам, что:


Задача программы МК:

  • читать числа из регистров и памяти МК,
  • делать что-то с числами, данными и
  • записывать числа в регистры и память.

Только так программа может общаться с МК.


Как это делать на языке Си

Регистры МК

( регистры - это ячейки-байты в памяти МК AVR ) в программе на Си имеют названия как и в ДШ и так как числа в большинстве из них можно менять - для программы регистры являются по сути переменными.

Переменная
- это набор ячеек в памяти в которых можно хранить число или числа и менять их. Переменная имеет адрес и имя.
Константа
- это как переменная но менять содержимое нельзя.


Подробней о переменных и константах написано ниже.

  1. Чтобы поместить число в переменную (в регистр) в языке Си есть оператор присваивания

это знак "=" ( называемый в математике "равно" ) "=" в Си означает вычислить результат того что справа от оператора присваивания и поместить этот результат в переменную находящуюся левее оператора присваивания.

Информация
Запомните!

В Си знак "=" НЕ означает равенство!




<source lang="c"> PORTB = PINB + 34;/* Эта строчка на Си означает взять (прочитать, считать)

                    значение переменной (регистра) PINB, затем прибавить 
                    к нему число 34 и поместить результат в переменную PORTB */

ПЕРЕМЕННАЯ = PINC; /* Эта строчка на Си означает взять (прочитать, считать)

                     значение переменной (регистра) PINC и поместить результат 
                     в переменную с именем ПЕРЕМЕННАЯ */

</source> Чтобы в Си взять (прочитать) число из регистра или значение переменной нужно написать его название НЕ непосредственно с лева от оператора присваивания !


Примеры :

a) Строка где переменная стоит слева от = но через знак &

<source lang="c">PORTB & = 0x23;</source>

на Си означает - прочитать содержимое переменной PORTB, затем выполнить "поразрядное (побитное) логическое И" между прочитанным значением и числом 0x23 и поместить (записать, присвоить) результат в переменную PORTB

b) Строка где переменная стоит непосредственно слева от =

<source lang="c">PORTB = 0x23;</source>

на Си означает - не читая содержимое переменной PORTB присвоить ей значение 0x23 уничтожив то что было там раньше.

Вместо & "И" (AND - только 1 и 1 дают 1) могут быть и другие побитные логические операции:
  • | "ИЛИ" (OR только 0 и 0 дают 0)
  • ^ "Исключающее ИЛИ" (XOR изменить бит напротив "1")
  • ~ "инвертирование битов" (INV изменить биты регистра)
  • арифметические операции: + - * /  %