AHDS — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «Категория:Open Robotics Категория:Arduino Добро пожаловать на страницу модуля эйрсофт-боя. Зде…»)
 
Строка 7: Строка 7:
  
 
==Технические характеристики и внешний вид==
 
==Технические характеристики и внешний вид==
[[Изображение:ahds.jpg|200px|thumb|Внешний вид|right]]
+
[[Изображение:ahds.jpg|200px|thumb|Модуль AHDS|right]]
  
 
Контроллер: ATMega168/ATMega88
 
Контроллер: ATMega168/ATMega88
Строка 14: Строка 14:
 
Количество GPIO выходов: 2
 
Количество GPIO выходов: 2
 
Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO)
 
Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO)
 
==Порядок установки ПО для работы с контроллером==
 
* '''Шаг 1'''. Установите драйвера для чипа USB-UART моста CP2102, их можно скачать по адресу: [[http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx]]
 
 
 
* '''Шаг 2'''. Скачайте и установите последнюю версию Arduino IDE, её можно взять по адресу: [[http://arduino.cc/en/Main/Software http://arduino.cc/en/Main/Software]]
 
 
 
* '''Шаг 3'''. Если вы используете модуль на базе ATMega88PA (ORduino Nano на ATMega88), то скачайте файл boards.txt и загрузите его в каталог arduino-00xx\hardware\arduino поверх уже существующего там файла с таким же именем. Файл нужно взять в зависимости от выбранной версии среды разработки:
 
# [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17319 Файл boards.txt]] для Arduino IDE версии 018
 
# [[http://roboforum.ru/download/file.php?id=17388 Файл boards.txt]] для Arduino IDE версии 019
 
 
 
* '''Шаг 4'''. После запуска Arduino IDE в меню Tools\Board выберите нужный контроллер:
 
** Если у вас ORduino Nano на ATMega88PA с частотой 14.7456МГц, тогда выберите "OR-duino (Nano) w/ ATmega88 @ 14.7456MHz";
 
** Если у вас ORduino Nano на ATMega168(V) с частотой 16МГц, тогда выберите "Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ ATmega168";
 
 
<br>
 
  
 
==Документация==
 
==Документация==
 
* [[Media:AHDS-sch.pdf|AHDS-sch.pdf Принципиальная схема модуля]]
 
* [[Media:AHDS-sch.pdf|AHDS-sch.pdf Принципиальная схема модуля]]
* [[ORduino-Nano]] - описание контроллера ORduino Nano, на которой базируется модуль.
+
* [[ORduino-Nano]] - описание контроллера ORduino Nano, на которой базируется модуль. Там же - инструкция по установке софта для заливки новой версии прошивки.
  
 
==Форум поддержки==
 
==Форум поддержки==

Версия 21:37, 8 декабря 2010


Добро пожаловать на страницу модуля эйрсофт-боя. Здесь вы найдете информацию о порядке установки модуля на танк/машину/робота, исходные коды прошивки, необходимое для доработки или заливки новой версии прошивки программное обеспечение, подробные технические характеристики контроллера, принципиальную схему, примеры программирования контроллера и многое другое.

Команда российского проекта Open Robotics

Технические характеристики и внешний вид

Модуль AHDS

Контроллер: ATMega168/ATMega88 Количество входов для пьезоэлектрических датчиков попаданий: 6 Количество силовых выходов для включения нагрузок от входящего питания током до 2А: 2 Количество GPIO выходов: 2 Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO)

Документация

Форум поддержки

[http://roboforum.ru/forum69/topic9185.html]

Распространенность модуля

  • Продано 0 модулей.
  • Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD= *2, BlackCat_2 *2