AHDS — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая страница: «Категория:Open Robotics Категория:Arduino Добро пожаловать на страницу модуля эйрсофт-боя. Зде…») |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| (не показано 12 промежуточных версий этого же участника) | |||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
==Технические характеристики и внешний вид== | ==Технические характеристики и внешний вид== | ||
| − | [[Изображение:ahds.jpg|200px|thumb| | + | [[Изображение:ahds.jpg|200px|thumb|Модуль AHDS|right]] |
| + | |||
| + | Наименование изделия: Airsoft Hit Detection System | ||
Контроллер: ATMega168/ATMega88 | Контроллер: ATMega168/ATMega88 | ||
| + | |||
Количество входов для пьезоэлектрических датчиков попаданий: 6 | Количество входов для пьезоэлектрических датчиков попаданий: 6 | ||
| + | |||
Количество силовых выходов для включения нагрузок от входящего питания током до 2А: 2 | Количество силовых выходов для включения нагрузок от входящего питания током до 2А: 2 | ||
| + | |||
Количество GPIO выходов: 2 | Количество GPIO выходов: 2 | ||
| + | |||
Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO) | Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO) | ||
| − | == | + | ==Подготовка периферии к подключению== |
| − | * | + | * Индикатор попаданий и подбитого танка "Люстра" из светодиодов подключается к силовому разъему AHDS, на который выдаётся питание с батарей (вам потребуется самим подобрать необходимые токоограничительные резисторы к светодиодам и разделить светодиоды на параллельные группы), ограничение по потреблению тока на этом разъеме - 2А. |
| − | + | * Светодиод просто подключаются к разъему, токоограничивающий резистор уже установлен в AHDS; | |
| − | + | * Динамик просто подключаются к разъему, в AHDS встроен простейший усилитель на транзисторе; | |
| − | * | + | * Сенсоры просто подключаются к разъемам; |
| + | * Кнопка просто подключаются к разъему; | ||
| − | + | ==Порядок установки модуля на танк== | |
| − | # | + | # Отключите питание и разберите танк (потребуется разобрать основной корпус и башню; |
| − | # | + | # Отпаяйте черный провод питания от электронной платы танка (Bat-), подпаяйте на его место новый провод (Tank-), кроме того подпаяйте на средний контакт выключателя еще один новый провод (Com+), соедините их со съёмной клеммой модуля AHDS (в соотв. с рисунком схемы подключения ниже); |
| + | # Подготовьте провода с датчиками, "люстру", кнопку сброса, светодиод индикации, динамик; | ||
| + | # Приклейте на суперклей датчики в ключевые точки корпуса, попадание рядом с которыми вы хотите фиксировать. | ||
| + | # Установите люстру или разъем люстры в башню танка; | ||
| + | # Установите модуль и подключите к нему клемму и все датчики, кнопку, светодиод, "люстру", динамик; | ||
| + | # Включите танк и проверьте работу системы; | ||
| + | # Зафиксируйте в танке (например, с помощью 2-стороннего скотча) модуль AHDS и динамик. | ||
| + | # Соберите танк выведя наружу светодиод индикации и кнопку сброса. | ||
| + | ==Схема подключения модуля== | ||
| + | [[Изображение:ahds-wires.png]] | ||
| − | + | ==Обновление прошивки== | |
| − | + | '''ВНИМАНИЕ!!! Перед подключением модуля ORduino Nano к USB-порту ПК всегда вынимайте его из дочерней платы AHDS, иначе сгорит регулятор напряжения и как минимум модуль AHDS может выйти из строя!''' | |
| − | |||
| − | + | * [http://roboforum.ru/download/file.php?id=18713 AHDS-arduino-sketch.pde.zip - Последняя версия прошивки ORduino Nano для AHDS] | |
==Документация== | ==Документация== | ||
* [[Media:AHDS-sch.pdf|AHDS-sch.pdf Принципиальная схема модуля]] | * [[Media:AHDS-sch.pdf|AHDS-sch.pdf Принципиальная схема модуля]] | ||
| − | * [[ORduino-Nano]] - описание контроллера ORduino Nano, на | + | * [[Media:AHDS-brd.pdf|AHDS-brd.pdf Разводка печатной платы модуля]] |
| + | * [http://roboforum.ru/download/file.php?id=18675 AHDS-eagle.zip Схема и печатная плата в формате EAGLE] | ||
| + | * [[ORduino-Nano]] - описание контроллера ORduino Nano, на котором базируется модуль. | ||
==Форум поддержки== | ==Форум поддержки== | ||
| Строка 41: | Строка 58: | ||
==Распространенность модуля== | ==Распространенность модуля== | ||
| − | * Продано | + | * Продано 4 модуля: BlackCat_2 *2, frwind *2. |
| − | * Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD= | + | * Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD= *2 |
Текущая версия на 06:53, 24 декабря 2010
Добро пожаловать на страницу модуля эйрсофт-боя. Здесь вы найдете информацию о порядке установки модуля на танк/машину/робота, исходные коды прошивки, необходимое для доработки или заливки новой версии прошивки программное обеспечение, подробные технические характеристики контроллера, принципиальную схему, примеры программирования контроллера и многое другое.
Команда российского проекта Open Robotics
Содержание
Технические характеристики и внешний вид
Наименование изделия: Airsoft Hit Detection System
Контроллер: ATMega168/ATMega88
Количество входов для пьезоэлектрических датчиков попаданий: 6
Количество силовых выходов для включения нагрузок от входящего питания током до 2А: 2
Количество GPIO выходов: 2
Количество выходов для управления сервоприводами: 2 (могут использоваться как GPIO)
Подготовка периферии к подключению
- Индикатор попаданий и подбитого танка "Люстра" из светодиодов подключается к силовому разъему AHDS, на который выдаётся питание с батарей (вам потребуется самим подобрать необходимые токоограничительные резисторы к светодиодам и разделить светодиоды на параллельные группы), ограничение по потреблению тока на этом разъеме - 2А.
- Светодиод просто подключаются к разъему, токоограничивающий резистор уже установлен в AHDS;
- Динамик просто подключаются к разъему, в AHDS встроен простейший усилитель на транзисторе;
- Сенсоры просто подключаются к разъемам;
- Кнопка просто подключаются к разъему;
Порядок установки модуля на танк
- Отключите питание и разберите танк (потребуется разобрать основной корпус и башню;
- Отпаяйте черный провод питания от электронной платы танка (Bat-), подпаяйте на его место новый провод (Tank-), кроме того подпаяйте на средний контакт выключателя еще один новый провод (Com+), соедините их со съёмной клеммой модуля AHDS (в соотв. с рисунком схемы подключения ниже);
- Подготовьте провода с датчиками, "люстру", кнопку сброса, светодиод индикации, динамик;
- Приклейте на суперклей датчики в ключевые точки корпуса, попадание рядом с которыми вы хотите фиксировать.
- Установите люстру или разъем люстры в башню танка;
- Установите модуль и подключите к нему клемму и все датчики, кнопку, светодиод, "люстру", динамик;
- Включите танк и проверьте работу системы;
- Зафиксируйте в танке (например, с помощью 2-стороннего скотча) модуль AHDS и динамик.
- Соберите танк выведя наружу светодиод индикации и кнопку сброса.
Схема подключения модуля
Обновление прошивки
ВНИМАНИЕ!!! Перед подключением модуля ORduino Nano к USB-порту ПК всегда вынимайте его из дочерней платы AHDS, иначе сгорит регулятор напряжения и как минимум модуль AHDS может выйти из строя!
Документация
- AHDS-sch.pdf Принципиальная схема модуля
- AHDS-brd.pdf Разводка печатной платы модуля
- AHDS-eagle.zip Схема и печатная плата в формате EAGLE
- ORduino-Nano - описание контроллера ORduino Nano, на котором базируется модуль.
Форум поддержки
[http://roboforum.ru/forum69/topic9185.html]
Распространенность модуля
- Продано 4 модуля: BlackCat_2 *2, frwind *2.
- Кроме того в использовании 4 модуля: =DeaD= *2
