Шасси для перемещения по поверхностям

Это незавершённая статья по робототехнике.
Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.

Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:

Тип шасси	Стоимость при одинаковых размерах	Скорость	Проходимость	КПД	Готовые решения и рекомендации по разработке
Колесное шасси	Низкая-средняя	Высокая	Низкая-средняя	Высокий	Колесное шасси габаритами до 25х25см Колесное шасси габаритами до 50х50см
Гусеничное шасси	Средняя	Средняя	Средняя-высокая	Средний	Гусеничное шасси габаритами до 25х25см
Шагающее шасси	Высокая	Низкая	Потенциально очень высокая	Низкий	Шагающее шасси габаритами до 30х30см
OmniWheel-шасси	Низкая	Средняя	Очень низкая	Высокий	-

Навигация