Шасси для перемещения по поверхностям

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск


Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:

Тип шасси Пример Стоимость Скорость Проходимость КПД
Колесное шасси Колесное шасси Низкая-средняя Высокая Низкая-средняя Высокий
Гусеничное шасси Гусеничное шасси Средняя Средняя Средняя-высокая Средний
Шагающее шасси Шагающее шасси Высокая Низкая Очень высокая (?) Низкий
OmniWheel-шасси OmniWheel-шасси Низкая Средняя Очень низкая Высокий