Шасси для перемещения по поверхностям

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 18:53, 8 декабря 2007; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая: Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхн...)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск

Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:

Тип шасси Пример Стоимость Скорость Проходимость КПД
Колесное шасси Колесное шасси Низкая-средняя Высокая Низкая-средняя Высокий
Гусеничное шасси Гусеничное шасси Средняя Средняя Средняя-высокая Средний
Шагающее шасси Шагающее шасси Высокая Низкая Очень высокая Низкий
OmniWheel-шасси OmniWheel-шасси Низкая Средняя Очень низкая Высокий