Шасси для перемещения по поверхностям — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
Строка 30: Строка 30:
 
|Высокая
 
|Высокая
 
|Низкая
 
|Низкая
|Очень высокая
+
|Очень высокая (?)
 
|Низкий
 
|Низкий
 
|-
 
|-

Версия 16:46, 16 декабря 2007


Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:

Тип шасси Пример Стоимость Скорость Проходимость КПД
Колесное шасси Колесное шасси Низкая-средняя Высокая Низкая-средняя Высокий
Гусеничное шасси Гусеничное шасси Средняя Средняя Средняя-высокая Средний
Шагающее шасси Шагающее шасси Высокая Низкая Очень высокая (?) Низкий
OmniWheel-шасси OmniWheel-шасси Низкая Средняя Очень низкая Высокий