Шасси для перемещения по поверхностям — различия между версиями

Текущая версия на 07:29, 11 марта 2008

Это незавершённая статья по робототехнике.
Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.

Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:

Тип шасси	Стоимость при одинаковых размерах	Скорость	Проходимость	КПД	Готовые решения и рекомендации по разработке
Колесное шасси	Низкая-средняя	Высокая	Низкая-средняя	Высокий	Готовые колесные платформы габаритами до 25х25см Готовые колеса для роботов габаритами до 25х25см Готовые колесные платформы габаритами выше 25х25см Готовые колеса для роботов габаритами выше 25х25см
Гусеничное шасси	Средняя	Средняя	Средняя-высокая	Средний	Готовые гусеничные платформы габаритами до 25х25см Готовые гусеничные модули для роботов габаритами до 25х25см Готовые гусеничные платформы габаритами выше 25х25см Готовые гусеничные модули для роботов габаритами выше 25х25см
Шагающее шасси	Высокая	Низкая	Потенциально очень высокая	Низкий
OmniWheel-шасси	Низкая	Средняя	Очень низкая	Высокий	-

@@ Строка 26: / Строка 26: @@
 [[Готовые колеса для роботов габаритами до 25х25см]]
-[[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]]
 [[Готовые колесные платформы габаритами выше 25х25см]]
 [[Готовые колеса для роботов габаритами выше 25х25см]]
-[[Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов]]
 |-
 |Гусеничное шасси
@@ Строка 41: / Строка 37: @@
 |Средняя-высокая
 |Средний
-|[[Готовые гусеничные модули для роботов габаритами до 30х30см]]
+|[[Готовые гусеничные платформы габаритами до 25х25см]]
+[[Готовые гусеничные модули для роботов габаритами до 25х25см]]
+[[Готовые гусеничные платформы габаритами выше 25х25см]]
-[[Моторы/редукторы для малогабаритных роботов]]
+[[Готовые гусеничные модули для роботов габаритами выше 25х25см]]
 |-
 |Шагающее шасси