Шасси для перемещения по поверхностям — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| (не показано 13 промежуточных версий 2 участников) | |||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
!Тип шасси | !Тип шасси | ||
!Пример | !Пример | ||
| − | !Стоимость | + | !Стоимость при |
| + | |||
| + | одинаковых | ||
| + | |||
| + | размерах | ||
!Скорость | !Скорость | ||
!Проходимость | !Проходимость | ||
!КПД | !КПД | ||
| + | !Готовые решения и рекомендации по разработке | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |Колесное шасси |
|[[Изображение:WheelChassis_small.jpg|Колесное шасси]] | |[[Изображение:WheelChassis_small.jpg|Колесное шасси]] | ||
|Низкая-средняя | |Низкая-средняя | ||
| Строка 18: | Строка 23: | ||
|Низкая-средняя | |Низкая-средняя | ||
|Высокий | |Высокий | ||
| + | |[[Готовые колесные платформы габаритами до 25х25см]] | ||
| + | |||
| + | [[Готовые колеса для роботов габаритами до 25х25см]] | ||
| + | |||
| + | [[Готовые колесные платформы габаритами выше 25х25см]] | ||
| + | |||
| + | [[Готовые колеса для роботов габаритами выше 25х25см]] | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |Гусеничное шасси |
|[[Изображение:TrackedChassis_small.jpg|Гусеничное шасси]] | |[[Изображение:TrackedChassis_small.jpg|Гусеничное шасси]] | ||
|Средняя | |Средняя | ||
| Строка 25: | Строка 37: | ||
|Средняя-высокая | |Средняя-высокая | ||
|Средний | |Средний | ||
| + | |[[Готовые гусеничные платформы габаритами до 25х25см]] | ||
| + | |||
| + | [[Готовые гусеничные модули для роботов габаритами до 25х25см]] | ||
| + | |||
| + | [[Готовые гусеничные платформы габаритами выше 25х25см]] | ||
| + | |||
| + | [[Готовые гусеничные модули для роботов габаритами выше 25х25см]] | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |Шагающее шасси |
|[[Изображение:LeggedChassis_small.jpg|Шагающее шасси]] | |[[Изображение:LeggedChassis_small.jpg|Шагающее шасси]] | ||
|Высокая | |Высокая | ||
|Низкая | |Низкая | ||
| − | | | + | |Потенциально очень высокая |
|Низкий | |Низкий | ||
| + | | | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | |OmniWheel-шасси |
|[[Изображение:OmniWheelChassis_small.jpg|OmniWheel-шасси]] | |[[Изображение:OmniWheelChassis_small.jpg|OmniWheel-шасси]] | ||
|Низкая | |Низкая | ||
| Строка 39: | Строка 59: | ||
|Очень низкая | |Очень низкая | ||
|Высокий | |Высокий | ||
| + | | - | ||
|} | |} | ||
Текущая версия на 07:29, 11 марта 2008
|
Это незавершённая статья по робототехнике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Ниже приведена классификация наиболее часто применимых видов шасси по типу взаимодействия с поверхностью и внутри по подтипам:
| Тип шасси | Пример | Стоимость при
одинаковых размерах |
Скорость | Проходимость | КПД | Готовые решения и рекомендации по разработке |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Колесное шасси | 
|
Низкая-средняя | Высокая | Низкая-средняя | Высокий | Готовые колесные платформы габаритами до 25х25см
Готовые колеса для роботов габаритами до 25х25см |
| Гусеничное шасси | 
|
Средняя | Средняя | Средняя-высокая | Средний | Готовые гусеничные платформы габаритами до 25х25см
Готовые гусеничные модули для роботов габаритами до 25х25см Готовые гусеничные платформы габаритами выше 25х25см Готовые гусеничные модули для роботов габаритами выше 25х25см |
| Шагающее шасси | 
|
Высокая | Низкая | Потенциально очень высокая | Низкий | |
| OmniWheel-шасси | 
|
Низкая | Средняя | Очень низкая | Высокий | - |
