Черная мамба — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «Проекты == О проекте == Мобильный робот "Чёрная мамба" создавался для участи…»)
 
 
(не показаны 2 промежуточные версии этого же участника)
Строка 4: Строка 4:
 
Мобильный робот "Чёрная мамба" создавался для участия в Открытом робототехническом турнире на кубок Политехнического музея, проходившего 9 января 2011 ([http://myrobot.ru/sport/index.php?n=Tournament.Info ссылка на официальный сайт]) как простой лайн-трейсер.
 
Мобильный робот "Чёрная мамба" создавался для участия в Открытом робототехническом турнире на кубок Политехнического музея, проходившего 9 января 2011 ([http://myrobot.ru/sport/index.php?n=Tournament.Info ссылка на официальный сайт]) как простой лайн-трейсер.
 
Робот построен на базе "железного" конструктора всем известного с детства с использованием компонентов [[Open Robotics]]
 
Робот построен на базе "железного" конструктора всем известного с детства с использованием компонентов [[Open Robotics]]
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
| [[Изображение:bmls.jpg|200px|thumb|center|Вид слева]]
 +
| [[Изображение:bmts.jpg|200px|thumb|center|Вид сверху]]
 +
| [[Изображение:bmbs.jpg|200px|thumb|center|Вид снизу]]
 +
| [[Изображение:bmrs.jpg|200px|thumb|center|Вид справа]]
 +
|}
 +
Масса в снаряженном состоянии с 4-мя аккумуляторами типоразмера АА - 630 г
  
 
== Компоненты и цены ==
 
== Компоненты и цены ==
Строка 44: Строка 52:
 
== Исходный код для робота ==
 
== Исходный код для робота ==
 
[http://www.ultimatesportslog.com/temp/line_tracer.pde Исходники]
 
[http://www.ultimatesportslog.com/temp/line_tracer.pde Исходники]
 +
<br />
 +
[[Файл:bm_sources.rar]]

Текущая версия на 08:47, 11 января 2011


О проекте

Мобильный робот "Чёрная мамба" создавался для участия в Открытом робототехническом турнире на кубок Политехнического музея, проходившего 9 января 2011 (ссылка на официальный сайт) как простой лайн-трейсер. Робот построен на базе "железного" конструктора всем известного с детства с использованием компонентов Open Robotics

Вид слева
Вид сверху
Вид снизу
Вид справа

Масса в снаряженном состоянии с 4-мя аккумуляторами типоразмера АА - 630 г

Компоненты и цены

Описание Цена
Модули и компоненты Open Robotics
ORduino-Nano 400р
OR-MD2-2A-12V-CP - Драйвер коллекторных двигателей током до 2А на канал, напряжением до 12В 500р
OR-LINESENS-KTIRx10 - Датчик линии 360р
Итого OR-модули: 1260р
Прочие компоненты
Редуктор сдвоенный TAMIYA 390р
Держатель баттарей ZH296 (4*АА с крышкой и выключателем) 40р
Сервомашинка Pilotage S101 470р
Конструктор ~600р
Итого - прочие компоненты: ~1500р
Итого: ~2760р

Исходный код для робота

Исходники
Файл:Bm sources.rar