Просмотр исходного текста страницы Урок 4.1: Работаем с UART'ом (делаем конвертер уровней и соединяемся с ПК)

[[Категория:Курс "Программирование МК AVR на Си"]]
На этом уроке мы научимся обмениваться данными через интерфейс uart. Одно из основных применений этого интерфейса - взаимодействие ПК и микроконтроллера. Мы создадим простейшую программу для микроконтроллера, которая будет обмениваться данными с ПК.

Для начала рассмотрим как это делать без штатных библиотек:

'''uart_without_libs.c''':
<source lang="c">#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>

void usart0_init( uint32_t baudrate );
void usart0_putchar( uint8_t data );
uint8_t usart0_getchar( void );
void usart0_putstr( char *str );
void usart0_getstr( char *str, uint8_t length ) ;

void usart0_init( uint32_t baudrate )
{
   uint16_t bauddiv = ( ( F_CPU + ( baudrate * 8L ) ) / ( baudrate * 16L ) - 1 );
   UBRRL |= bauddiv;
   UBRRH |= ( bauddiv >> 8 ); 
   UCSRB |= ( 1 << TXEN ) | ( 1 << RXEN );
}

void usart0_putchar( uint8_t data )
{
   while( !( UCSRA & ( 1 << UDRE ) ) );

   UDR = data;
}

uint8_t usart0_getchar( void )
{
   while( !( UCSRA & ( 1 << RXC ) ) );
   
   return UDR;
}

void usart0_putstr( char *str ) 
{
   while( *str ) 
      usart0_putchar( *str++ );
}

void usart0_getstr( char *str, uint8_t length ) 
{
   while( length )
   {
      *str = usart0_getchar();
      
      if( *str == 'n' || *str == 'r' )
         break;
      
      str++;
      length--;
   }
}

int main( void )
{
   char tmp_str[] = "Hello, world!nr";
   
   usart0_init( 9600 );
   
   usart0_putstr( tmp_str );
   
   while( 1 )
   {
      char buffer[64] = { 0 };
      
      usart0_getstr( buffer, 64 );
      
      usart0_putstr( buffer );      
   }
   
   return 0;
}</source>

А теперь как с использованием штатной библиотеки:

'''uart_with_lib.c''':
<source lang="c">тут будет пример</source>