Структуры данных для описания (стерео)камеры

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

orCameraDefinition

  • Разрешение в пикселях: WxH;
  • Расстояние между камерами по горизонтали (для стереокамер, для монокамер=0);
  • Уголы обзора:
    • Единица измерения угла;
    • Угол по горизонтали и угол по вертикали;
  • Коэффициенты для исправления различных искажений (пока не описано какие);