Стандарты разъемов (распиновка) — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 6: Строка 6:
  
 
* [[RoboI2C]] - стандарт на урезанную шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и интерфейс I2C);
 
* [[RoboI2C]] - стандарт на урезанную шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и интерфейс I2C);
 +
 +
Основные проекты в которых используются данные стандарты - [[MiniBot]] и [[OpenRobotics]].

Версия 09:59, 21 января 2009

На этой странице будут собираться стандарты различных разъемов, применяемых в рускоязычном сообществе робототехников.

  • RoboBus - стандарт на шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 14 линий, включающая питание +3.3В и +5.0В и интерфейсы UART, I2C, SPI + линию RESET и 3 линии общего назначения);
  • RoboGPIO - стандарт на разъем для подключения устройство общего назначения (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и опционально 3.3В или неочищенное входящее питания и одна сигнальная линия от МК);
  • RoboI2C - стандарт на урезанную шину межмодульного взаимодействия мобильных роботов (шина из 4 линий, включающая питание +5.0В и интерфейс I2C);

Основные проекты в которых используются данные стандарты - MiniBot и OpenRobotics.