Справочник решений — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Основные разделы)
 
(не показана 41 промежуточная версия 4 участников)
Строка 1: Строка 1:
'''Целевая аудитория''' - начинающие и не только роботостроители.<br />
+
<p align=right>[[О справочнике решений]]</p>
'''Принципы отбора информации''' - только наиболее часто применыме решения с указанием плюсов и минусов.<br />
 
'''Принципы релевантности информации''' - в верхний классификатор включаются только задачи, интересующие широкий круг лиц.<br />
 
'''Принципы организации информации''' - по задачам, которые часто требуется решить.
 
 
 
 
 
== Основные разделы ==
 
 
{|
 
{|
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Алгоритмы и структуры данных|Содержание=Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.
+
  |width="50%"|{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Алгоритмы и структуры данных|Содержание=Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.
 +
* [[Универсальные алгоритмы]]
 +
* [[Непрерывное управление]]
 
* [[Навигация]]
 
* [[Навигация]]
* [[Зрение]]|Картинка=Алгоритмы.jpg}}
+
* [[Зрение]]
 +
 
 +
Вспомогательные:
 +
* [[Прикладная геометрия]]|Картинка=Алгоритмы.jpg}}
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
 
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Программирование|Содержание=Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
 
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Программирование|Содержание=Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
 
* [[ПК/Ноутбук]]
 
* [[ПК/Ноутбук]]
 
* [[КПК]]
 
* [[КПК]]
* МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]]|Картинка=Программирование.jpg}}
+
* МК: [[ARM9]], [[ARM7]], [[AVR]], [[PIC]]
 +
* Прочие платформы: [[Lego NXT]]
 +
* [[Средства симуляции роботов]]|Картинка=Программирование.jpg}}
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
 
  |-
 
  |-
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Вычислительная сеть робота|Содержание=Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
+
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Электронная начинка и дисплеи|Содержание=Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
 +
* [[ПО для разработки схем и печатных плат]]
 +
* [[Вопросы производства печатных плат]]
 
* [[Типы вычислительных узлов]]
 
* [[Типы вычислительных узлов]]
 
* [[Компоновка вычислительных узлов]]
 
* [[Компоновка вычислительных узлов]]
* [[Протоколы взаимодействия модулей]]|Картинка=ВычислительныеУзлы.jpg}}
+
* [[Протоколы взаимодействия модулей]]
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Исполнительные устройства|Содержание=Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.п.
+
* [[Дисплеи]]|Картинка=ВычислительныеУзлы.jpg}}
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
 +
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Исполнительные устройства и питание|Содержание=Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.д. + средства их сопряжения со слаботочными сигналами. Также описаны источники питания и различные конверторы напряжений.
 
* [[Сервоприводы вращения]]
 
* [[Сервоприводы вращения]]
* [[Двигатели]]|Картинка=ИсполнительныеУстройства.jpg}}
+
* [[Двигатели/редукторы]]
 +
* [[Источники питания]]
 +
* [[Преобразователи напряжения]]
 +
* [[Пневматика/гидравлика]]
 +
 
 +
|Картинка=ИсполнительныеУстройства.jpg}}
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
 
  |-
 
  |-
 
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Сенсоры|Содержание=Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
 
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Сенсоры|Содержание=Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
* [[Сенсоры расстояния бесконтактные]]
+
* [[Механические сенсоры]] и [[Энкодеры]]
 +
* [[Сенсоры расстояния]]
 
* [[Сенсоры ориентации и ускорения]]
 
* [[Сенсоры ориентации и ускорения]]
 
* [[Сенсоры параметров окружения]]
 
* [[Сенсоры параметров окружения]]
 
* [[Глобальное позиционирование]]
 
* [[Глобальное позиционирование]]
* [[Видеокамеры]]
+
* [[Видеокамеры]]|Картинка=Сенсоры.jpg}}
* [[Энкодеры]]|Картинка=Сенсоры.jpg}}
+
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Механика роботов|Содержание=Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи, включая материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
+
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Механика|Содержание=Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
 +
* [[ПО для проектирования механики]]
 
* [[Шасси для перемещения по поверхностям|Наземные шасси]]
 
* [[Шасси для перемещения по поверхностям|Наземные шасси]]
* [[Софт для проектирования механики]]
+
* [[Базовые механические компоненты]]
 
* [[Материалы и способы обработки]]|Картинка=Механика.jpg}}
 
* [[Материалы и способы обработки]]|Картинка=Механика.jpg}}
 +
'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Справочник решений]
 
  |}
 
  |}

Текущая версия на 10:43, 14 марта 2013

О справочнике решений

Алгоритмы и структуры данных
Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.

Вспомогательные:

Алгоритмы.jpg

Source(s): Справочник решений

Программирование
Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
Программирование.jpg

Source(s): Справочник решений

Электронная начинка и дисплеи
Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
ВычислительныеУзлы.jpg

Source(s): Справочник решений

Исполнительные устройства и питание
Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.д. + средства их сопряжения со слаботочными сигналами. Также описаны источники питания и различные конверторы напряжений.
ИсполнительныеУстройства.jpg

Source(s): Справочник решений

Сенсоры
Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
Сенсоры.jpg

Source(s): Справочник решений

Механика
Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
Механика.jpg

Source(s): Справочник решений