Сонары — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 9: Строка 9:
 
|[[Изображение:SRF04_small.jpg|SRF04]]
 
|[[Изображение:SRF04_small.jpg|SRF04]]
 
|Ultrasonic Range Finder SRF04
 
|Ultrasonic Range Finder SRF04
|30мм - 3 метра - ??
+
|30 мм - 3 м - ??
 
| pulse-out time
 
| pulse-out time
 
|[http://info.hobbyengineering.com/specs/devantech-srf04-tech.pdf Даташит SRF04]
 
|[http://info.hobbyengineering.com/specs/devantech-srf04-tech.pdf Даташит SRF04]
Строка 16: Строка 16:
 
|[[Изображение:SRF08_small.jpg|SRF08]]
 
|[[Изображение:SRF08_small.jpg|SRF08]]
 
|Ultrasonic Range Finder SRF08
 
|Ultrasonic Range Finder SRF08
|43мм - 6 метров - 43мм
+
|43 мм - 6 м - 43 мм
 
| i2c
 
| i2c
 
|[http://info.hobbyengineering.com/specs/devantech-srf08-tech.pdf Даташит SRF08]
 
|[http://info.hobbyengineering.com/specs/devantech-srf08-tech.pdf Даташит SRF08]
Строка 23: Строка 23:
 
|[[Изображение:Ez1-sensor_smaller_pdsq.jpg|EZ1]]
 
|[[Изображение:Ez1-sensor_smaller_pdsq.jpg|EZ1]]
 
|LV-MaxSonar-EZ1
 
|LV-MaxSonar-EZ1
|0 ... 152.4мм - 6.45 метров - 25.4 мм
+
|0 ... 152.4 мм - 6.45 м - 25.4 мм
 
|PWM output, analog voltage output, RS232.  
 
|PWM output, analog voltage output, RS232.  
|0-152.4мм определяет как 152.4мм
+
|0-152.4 мм определяет как 152.4 мм
 
[http://www.maxbotix.com/uploads/LV-MaxSonar-EZ1-Datasheet.pdf Даташит EZ1]
 
[http://www.maxbotix.com/uploads/LV-MaxSonar-EZ1-Datasheet.pdf Даташит EZ1]
 
|$25-$28
 
|$25-$28
Строка 31: Строка 31:
 
|[[Изображение:Ez1-sensor_smaller_pdsq.jpg|EZ0]]
 
|[[Изображение:Ez1-sensor_smaller_pdsq.jpg|EZ0]]
 
|LV-MaxSonar-EZ0
 
|LV-MaxSonar-EZ0
|0 ... 152.4мм - 6.45 метров - 25.4 мм
+
|0 ... 152.4мм - 6.45 м - 25.4 мм
 
|PWM output, analog voltage output, RS232.  
 
|PWM output, analog voltage output, RS232.  
|0-152.4мм определяет как 152.4мм. Более чувствительный чем EZ1.
+
|0-152.4 мм определяет как 152.4 мм. Более чувствительный чем EZ1.
 
[http://www.superdroidrobots.com/pictures/Sensors/lv-maxsonar-ez-beam-patterns-small_nnec.jpg Диаграмма направленности]
 
[http://www.superdroidrobots.com/pictures/Sensors/lv-maxsonar-ez-beam-patterns-small_nnec.jpg Диаграмма направленности]
 
[http://www.maxbotix.com/uploads/LV-MaxSonar-EZ0-Datasheet.pdf Даташит EZ0]
 
[http://www.maxbotix.com/uploads/LV-MaxSonar-EZ0-Datasheet.pdf Даташит EZ0]
 
|$28-$30
 
|$28-$30
 
|-}
 
|-}

Версия 12:20, 13 марта 2008

Внешний вид Название Расстояния: Min-Max-Шаг Интерфейс Описание Цена Там
SRF04 Ultrasonic Range Finder SRF04 30 мм - 3 м - ?? pulse-out time Даташит SRF04 $30
SRF08 Ultrasonic Range Finder SRF08 43 мм - 6 м - 43 мм i2c Даташит SRF08 $65-$70
EZ1 LV-MaxSonar-EZ1 0 ... 152.4 мм - 6.45 м - 25.4 мм PWM output, analog voltage output, RS232. 0-152.4 мм определяет как 152.4 мм

Даташит EZ1

$25-$28
EZ0 LV-MaxSonar-EZ0 0 ... 152.4мм - 6.45 м - 25.4 мм PWM output, analog voltage output, RS232. 0-152.4 мм определяет как 152.4 мм. Более чувствительный чем EZ1.

Диаграмма направленности Даташит EZ0

$28-$30