Сонары — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показано 10 промежуточных версий 2 участников)
Строка 2: Строка 2:
 
! Внешний вид  
 
! Внешний вид  
 
! Название  
 
! Название  
! Расстояния на которых работает
+
! Расстояния: Min-Max-Шаг
 
! Интерфейс
 
! Интерфейс
 
! Описание  
 
! Описание  
! Приблизительная стоимость
+
! Цена "Там"
 
|-
 
|-
 
|[[Изображение:SRF04_small.jpg|SRF04]]
 
|[[Изображение:SRF04_small.jpg|SRF04]]
|Ultrasonic Range Finder SRF04
+
|Devantech SRF04
|30мм - 3 метра
+
|30 мм - 3 м - ??
| ?
+
| pulse-out time
|[http://info.hobbyengineering.com/specs/devantech-srf04-tech.pdf Даташит SRF04]
+
|[http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf04tech.htm Даташит SRF04]
 
|$30
 
|$30
 
|-
 
|-
 
|[[Изображение:SRF08_small.jpg|SRF08]]
 
|[[Изображение:SRF08_small.jpg|SRF08]]
|Ultrasonic Range Finder SRF08
+
|Devantech SRF08
|43мм - 6 метров
+
|43 мм - 6 м - 43 мм
 
| i2c
 
| i2c
|[http://info.hobbyengineering.com/specs/devantech-srf08-tech.pdf Даташит SRF08]
+
|[http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml Даташит SRF08]
 
|$65-$70
 
|$65-$70
 +
|-
 +
|[[Изображение:SRF04_small.jpg|SRF10]]
 +
|Devantech SRF10
 +
|43 мм - 6 м - 43 мм
 +
| i2c
 +
|Значительно уменьшен в размерах по сравнению с SRF04/SRF08 32mm x 15mm x 10mm высоты.
 +
[http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf10tech.htm Даташит SRF10]
 +
|$65-$70
 +
|-
 +
|[[Изображение:SRF235_small.jpg|SRF235]]
 +
|Devantech SRF235
 +
|100 мм - 1.2 м - ?? мм
 +
| i2c
 +
| Угол излучения 15" частота 235KHz.
 +
[http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf235tech.htm Даташит SRF235]
 +
|$155
 +
|-
 +
|[[Изображение:Ez1-sensor_smaller_pdsq.jpg|EZ1]]
 +
|LV-MaxSonar-EZ1
 +
|0 ... 152.4 мм - 6.45 м - 25.4 мм
 +
|PWM output, analog voltage output, RS232.
 +
|0-152.4 мм определяет как 152.4 мм
 +
[http://www.maxbotix.com/uploads/LV-MaxSonar-EZ1-Datasheet.pdf Даташит EZ1]
 +
|$25-$28
 +
|-
 +
|[[Изображение:Ez1-sensor_smaller_pdsq.jpg|EZ0]]
 +
|LV-MaxSonar-EZ0
 +
|0 ... 152.4мм - 6.45 м - 25.4 мм
 +
|PWM output, analog voltage output, RS232.
 +
|0-152.4 мм определяет как 152.4 мм. Более чувствительный чем EZ1.
 +
[http://www.superdroidrobots.com/pictures/Sensors/lv-maxsonar-ez-beam-patterns-small_nnec.jpg Диаграмма направленности]
 +
[http://www.maxbotix.com/uploads/LV-MaxSonar-EZ0-Datasheet.pdf Даташит EZ0]
 +
|$28-$30
 
|-}
 
|-}

Текущая версия на 20:42, 25 марта 2008

Внешний вид Название Расстояния: Min-Max-Шаг Интерфейс Описание Цена "Там"
SRF04 Devantech SRF04 30 мм - 3 м - ?? pulse-out time Даташит SRF04 $30
SRF08 Devantech SRF08 43 мм - 6 м - 43 мм i2c Даташит SRF08 $65-$70
SRF10 Devantech SRF10 43 мм - 6 м - 43 мм i2c Значительно уменьшен в размерах по сравнению с SRF04/SRF08 32mm x 15mm x 10mm высоты.

Даташит SRF10

$65-$70
SRF235 Devantech SRF235 100 мм - 1.2 м - ?? мм i2c Угол излучения 15" частота 235KHz.

Даташит SRF235

$155
EZ1 LV-MaxSonar-EZ1 0 ... 152.4 мм - 6.45 м - 25.4 мм PWM output, analog voltage output, RS232. 0-152.4 мм определяет как 152.4 мм

Даташит EZ1

$25-$28
EZ0 LV-MaxSonar-EZ0 0 ... 152.4мм - 6.45 м - 25.4 мм PWM output, analog voltage output, RS232. 0-152.4 мм определяет как 152.4 мм. Более чувствительный чем EZ1.

Диаграмма направленности Даташит EZ0

$28-$30