Сервоприводы вращения

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Сервопривод вращения - это устройство поворачивающее свой выходной вал в требуемое положение по команде передаваемой ему в электронном виде. Обычно состоит из привода с редуктором, датчика положения выходного вала и контроллера с драйвером двигателя привода.

Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:

Тип привода Внешний вид Управление Скорость вращения Момент вращения Угол вращения Приблизительная стоимость Где взять Полезное
RC-servo RC-servo Прямоугольные импульсы частотой ~50Гц, напряжением 4.8 и более вольт (часто более 3В уже работает) и скважностью (длиной) 1-2мс, 1.5мс - среднее положение, 1мс или 2мс - крайние. Три провода черный(коричневый), красный, белый(желтый) - соответственно земля, питание и сигнал ШИМ. 60° за 0.06-0.3с 0.6-24кг/см 85° / Постоянное вращение[1] 10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины Управление сервами с МК

Выбор серв для шагающих роботов

[Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec]

[Тут видели сервы HXT-900 по $3.65]

[Тут достаточно низкие на разные сервы]

Robot-servo Robot-servo RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение 60-140$ Зарубежные интернет-магазины [Тут много характеристик на разные сервы]
Open-servo Robot-servo I2C 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение от 30$ Сделать самому [Сайт проекта OPENSERVO]

Примечание

  1. Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.