Сервоприводы вращения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 4: Строка 4:
 
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
 
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
 
{| class="standard"
 
{| class="standard"
!Тип привода
+
!Название и<br>
!Внешний вид
+
внешний вид
 
!Управление
 
!Управление
 
!Скорость вращения
 
!Скорость вращения
Строка 15: Строка 15:
 
|-
 
|-
 
|RC-servo
 
|RC-servo
|[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]]
+
[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]]
 
|ШИМ=50Гц,1-2мс
 
|ШИМ=50Гц,1-2мс
 
|60° за 0.06-0.3с
 
|60° за 0.06-0.3с
Строка 40: Строка 40:
 
|-
 
|-
 
|Robot-servo
 
|Robot-servo
|[[Изображение:Robot_Servo_small.jpg|Robot-servo]]
+
[[Изображение:Robot_Servo_small.jpg|Robot-servo]]
 
|RS232DaisyChain<br>
 
|RS232DaisyChain<br>
 
ШИМ=50Гц,1-2мс<br>
 
ШИМ=50Гц,1-2мс<br>
Строка 52: Строка 52:
 
|-
 
|-
 
|Open-servo
 
|Open-servo
|[[Изображение:Open_Servo_small.jpg|Robot-servo]]
+
[[Изображение:Open_Servo_small.jpg|Robot-servo]]
 
|I2C
 
|I2C
 
|60° за 0.2-0.26с
 
|60° за 0.2-0.26с

Версия 10:03, 9 ноября 2010

Сервопривод вращения - это устройство поворачивающее свой выходной вал в требуемое положение по команде передаваемой ему в электронном виде. Обычно состоит из привода с редуктором, датчика положения выходного вала и контроллера с драйвером двигателя привода.

Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:

Название и

внешний вид

Управление Скорость вращения Момент вращения Угол вращения ~ Цена Где взять Полезное
RC-servo

RC-servo

ШИМ=50Гц,1-2мс 60° за 0.06-0.3с 0.6-24кг/см 85° / Постоянное вращение[1] 10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины, самые дешевые сервы:

[HXT900, пластик 1.6кг*см по $2.99]

[HXT5010, пластик 6.9кг*см по $5.7]

[HXT12k, металл 10кг*см по $7.85]

[Обзорная статья - что такое сервы, как устроены, как ими управлять]

Управление сервами с МК

Выбор серв для шагающих роботов

[Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec]

[Тут видели сервы HXT-900 по $2.99]

[Тут достаточно низкие на разные сервы]

Robot-servo

Robot-servo

RS232DaisyChain

ШИМ=50Гц,1-2мс
I2C

60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение 60-140$ Зарубежные интернет-магазины [Тут много характеристик на разные сервы]
Open-servo

Robot-servo

I2C 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение от 30$ Сделать самому [Сайт проекта OPENSERVO]

Примечание

  1. Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.