Сервоприводы вращения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
Строка 4: Строка 4:
 
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
 
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
  
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center"
+
{| class="standard"
 
!Тип привода
 
!Тип привода
 
!Внешний вид
 
!Внешний вид

Версия 13:55, 13 декабря 2007


Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:

Тип привода Внешний вид Управление Скорость вращения Момент вращения Угол вращения Приблизительная стоимость Где взять
RC-servo RC-servo ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.06-0.3с 0.6-24кг/см 85° / Постоянное вращение* 10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
Robot-servo Robot-servo RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение 60-140$ Зарубежные интернет-магазины
Примечание*: требуется "доработка напильником"