Сервоприводы вращения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 27: Строка 27:
  
 
[[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2&Product_Name=HXT_10kg_Servo_(metal_gear)_55g_/_10kg_/_.16sec&aff=122388 HXT12k, металл 10кг*см по $7.85]]
 
[[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2&Product_Name=HXT_10kg_Servo_(metal_gear)_55g_/_10kg_/_.16sec&aff=122388 HXT12k, металл 10кг*см по $7.85]]
|[[Управление сервами с МК]]
+
|[[http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro Обзорная статья - что такое сервы, как устроены, как ими управлять]]
 +
 
 +
[[Управление сервами с МК]]
  
 
[[Выбор серв для шагающих роботов]]
 
[[Выбор серв для шагающих роботов]]

Версия 09:55, 9 ноября 2010

Сервопривод вращения - это устройство поворачивающее свой выходной вал в требуемое положение по команде передаваемой ему в электронном виде. Обычно состоит из привода с редуктором, датчика положения выходного вала и контроллера с драйвером двигателя привода.

Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:

Тип привода Внешний вид Управление Скорость вращения Момент вращения Угол вращения Приблизительная стоимость Где взять Полезное
RC-servo RC-servo ШИМ ~50Гц, скважностью 1-2мс, напряжением 4.8В (часто 3В работает) 60° за 0.06-0.3с 0.6-24кг/см 85° / Постоянное вращение[1] 10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины, самые дешевые сервы:

[HXT900, пластик 1.6кг*см по $2.99]

[HXT5010, пластик 6.9кг*см по $5.7]

[HXT12k, металл 10кг*см по $7.85]

[Обзорная статья - что такое сервы, как устроены, как ими управлять]

Управление сервами с МК

Выбор серв для шагающих роботов

[Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec]

[Тут видели сервы HXT-900 по $2.99]

[Тут достаточно низкие на разные сервы]

Robot-servo Robot-servo RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение 60-140$ Зарубежные интернет-магазины [Тут много характеристик на разные сервы]
Open-servo Robot-servo I2C 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение от 30$ Сделать самому [Сайт проекта OPENSERVO]

Примечание

  1. Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.