Сервоприводы вращения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 13: Строка 13:
 
!Приблизительная стоимость
 
!Приблизительная стоимость
 
!Где взять
 
!Где взять
 +
!Полезное
 
|-
 
|-
 
|RC-servo
 
|RC-servo
 
|[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]]
 
|[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]]
 
|ШИМ=50Гц=1-2мс
 
|ШИМ=50Гц=1-2мс
 
[[Управления сервами с МК]]
 
 
|60° за 0.06-0.3с
 
|60° за 0.06-0.3с
 
|0.6-24кг/см
 
|0.6-24кг/см
Строка 24: Строка 23:
 
|10-150$
 
|10-150$
 
|Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
 
|Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
 +
|[[Управления сервами с МК]]
 
|-
 
|-
 
|Robot-servo
 
|Robot-servo
Строка 33: Строка 33:
 
|60-140$
 
|60-140$
 
|Зарубежные интернет-магазины
 
|Зарубежные интернет-магазины
 +
| -
 
|}
 
|}
  
 
=== Примечание ===
 
=== Примечание ===
 
<references />
 
<references />

Версия 11:39, 9 марта 2008


Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:

Тип привода Внешний вид Управление Скорость вращения Момент вращения Угол вращения Приблизительная стоимость Где взять Полезное
RC-servo RC-servo ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.06-0.3с 0.6-24кг/см 85° / Постоянное вращение[1] 10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины Управления сервами с МК
Robot-servo Robot-servo RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение 60-140$ Зарубежные интернет-магазины -

Примечание

  1. Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.