Сервоприводы вращения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 17: Строка 17:
 
|[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]]
 
|[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]]
 
|ШИМ=50Гц=1-2мс
 
|ШИМ=50Гц=1-2мс
 +
 +
[[Формирование ШИМ для управления сервами на микроконтроллерах]]
 
|60° за 0.06-0.3с
 
|60° за 0.06-0.3с
 
|0.6-24кг/см
 
|0.6-24кг/см

Версия 11:37, 9 марта 2008


Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:

Тип привода Внешний вид Управление Скорость вращения Момент вращения Угол вращения Приблизительная стоимость Где взять
RC-servo RC-servo ШИМ=50Гц=1-2мс

Формирование ШИМ для управления сервами на микроконтроллерах

60° за 0.06-0.3с 0.6-24кг/см 85° / Постоянное вращение[1] 10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
Robot-servo Robot-servo RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение 60-140$ Зарубежные интернет-магазины

Примечание

  1. Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.