Сервоприводы вращения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
Строка 19: Строка 19:
 
|60° за 0.06-0.3с
 
|60° за 0.06-0.3с
 
|0.6-24кг/см
 
|0.6-24кг/см
|85° / Постоянное вращение*
+
|85° / Постоянное вращение<ref>Требуется доработка напильником.</ref>
 
|10-150$
 
|10-150$
 
|Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
 
|Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
Строка 32: Строка 32:
 
|Зарубежные интернет-магазины
 
|Зарубежные интернет-магазины
 
|}
 
|}
<center>Примечание*: требуется "доработка напильником"</center>
+
 
 +
=== Примечание ===
 +
<references />

Версия 14:25, 13 декабря 2007


Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:

Тип привода Внешний вид Управление Скорость вращения Момент вращения Угол вращения Приблизительная стоимость Где взять
RC-servo RC-servo ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.06-0.3с 0.6-24кг/см 85° / Постоянное вращение[1] 10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
Robot-servo Robot-servo RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение 60-140$ Зарубежные интернет-магазины

Примечание

  1. Требуется доработка напильником.