Сенсоры расстояния

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.


Тип сенсора Внешний вид Принцип действия Расстояния на которых работает Поверхность на которой не всегда срабатывает Приблизительная стоимость Где взять
ИК-бампер ИК-бампер Яркость отраженного ИК-излучения 10-50см зеркало и матовая черная поверхность, сильно мажет при разных отражающих свойствах 5-20$ собрать самому или заграничные интернет-магазины
ИК-дальномеры SHARP ИК-дальномер SHARP Угол отраженного ИК-излучения 1см-80см зеркало и матовая черная поверхность 10-30$ заграничные интернет-магазины
Сонары Сонар Время возврата отраженного звукового сигнала 4см-6м звукопоглощающие поверхности (например, свитер) 10-100$ заграничные интернет-магазины
Лазерные дальномеры Лазерный дальномер ? 1см-100м зеркало 500$ и более заграничные интернет-магазины
Лазерные сканеры Лазерный сканер времяпролетный 1см-30м (0.4град) зеркало 3000$ и более заграничные интернет-магазины