Сенсоры расстояния

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.


Тип Принцип действия Расстояния Поверхность на которой не срабатывает Стоимость Где взять
ИК-бампер Яркость отраженного ИК-излучения ? зеркало и матовая черная поверхность 5$ собрать самому
ИК-дальномеры SHARP Угол отраженного ИК-излучения 1см-80см зеркало и матовая черная поверхность 10-30$ купить в заграничных интернет-магазинах
Сонары Время возврата отраженного звукового сигнала 4см-6м звукопоглощающие поверхности (например, свитер) 10-100$ купить в заграничных интернет-магазинах
Лазерные дальномеры ? 1см-100м зеркало 500$ и более купить в заграничных интернет-магазинах
Лазерные сканеры ? 1см-10м зеркало 3000$ и более купить в заграничных интернет-магазинах