Сенсоры расстояния — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 22: Строка 22:
 
|зеркало и матовая черная поверхность
 
|зеркало и матовая черная поверхность
 
|10-30$
 
|10-30$
|купить в заграничных интернет-магазинах
+
|заграничные интернет-магазины
 
|-
 
|-
 
|Сонары
 
|Сонары
Строка 29: Строка 29:
 
|звукопоглощающие поверхности (например, свитер)
 
|звукопоглощающие поверхности (например, свитер)
 
|10-100$
 
|10-100$
|купить в заграничных интернет-магазинах
+
|заграничные интернет-магазины
 
|-
 
|-
 
|Лазерные дальномеры
 
|Лазерные дальномеры
Строка 36: Строка 36:
 
|зеркало
 
|зеркало
 
|500$ и более
 
|500$ и более
|купить в заграничных интернет-магазинах
+
|заграничные интернет-магазины
 
|-
 
|-
 
|Лазерные сканеры
 
|Лазерные сканеры
Строка 43: Строка 43:
 
|зеркало
 
|зеркало
 
|3000$ и более
 
|3000$ и более
|купить в заграничных интернет-магазинах
+
|заграничные интернет-магазины
 
|}
 
|}

Версия 06:36, 7 декабря 2007

Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.


Тип сенсора Принцип действия Расстояния на которых работает Поверхность на которой не всегда срабатывает Приблизительная стоимость Где взять
ИК-бампер Яркость отраженного ИК-излучения ? зеркало и матовая черная поверхность 5$ собрать самому
ИК-дальномеры SHARP Угол отраженного ИК-излучения 1см-80см зеркало и матовая черная поверхность 10-30$ заграничные интернет-магазины
Сонары Время возврата отраженного звукового сигнала 4см-6м звукопоглощающие поверхности (например, свитер) 10-100$ заграничные интернет-магазины
Лазерные дальномеры ? 1см-100м зеркало 500$ и более заграничные интернет-магазины
Лазерные сканеры ? 1см-10м зеркало 3000$ и более заграничные интернет-магазины