Сенсоры расстояния — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показано 5 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]]
 
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]]
{{robo-stub}}
 
  
 
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
 
Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.
  
  
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="5" cellspacing="0" border="1" width="100%" align="center"
+
{| class="standard"
 
!Тип сенсора
 
!Тип сенсора
 
!Внешний вид
 
!Внешний вид
Строка 14: Строка 13:
 
!Где взять
 
!Где взять
 
|-
 
|-
|[[ИК-бамперы]]
+
|[[ИК-бампер|ИК-бамперы]]
 
|[[Изображение:IRBumper_small.jpg|ИК-бампер]]
 
|[[Изображение:IRBumper_small.jpg|ИК-бампер]]
 
|Яркость отраженного ИК-излучения
 
|Яркость отраженного ИК-излучения
Строка 25: Строка 24:
 
|[[Изображение:GP2D120_small.jpg|ИК-дальномер SHARP]]
 
|[[Изображение:GP2D120_small.jpg|ИК-дальномер SHARP]]
 
|Угол отраженного ИК-излучения
 
|Угол отраженного ИК-излучения
|1см-80см
+
|4см-120см
 
|зеркало и матовая черная поверхность
 
|зеркало и матовая черная поверхность
 
|10-30$
 
|10-30$
Строка 40: Строка 39:
 
|[[Лазерные дальномеры]]
 
|[[Лазерные дальномеры]]
 
|[[Изображение:LaserRangefinder_small.jpg|Лазерный дальномер]]
 
|[[Изображение:LaserRangefinder_small.jpg|Лазерный дальномер]]
|измерении разности фаз отраженного и излученного импульса
+
|Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса
 
|1см-60м
 
|1см-60м
 
|зеркало
 
|зеркало
Строка 48: Строка 47:
 
|[[Лазерные сканеры]]
 
|[[Лазерные сканеры]]
 
|[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]]
 
|[[Изображение:LaserScanner_small.jpg|Лазерный сканер]]
|измерении разности фаз отраженного и излученного импульса
+
|Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса
 
|1см-30м (0.4град)
 
|1см-30м (0.4град)
 
|зеркало
 
|зеркало

Текущая версия на 07:29, 14 октября 2009


Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.


Тип сенсора Внешний вид Принцип действия Расстояния на которых работает Поверхность на которой не всегда срабатывает Приблизительная стоимость Где взять
ИК-бамперы ИК-бампер Яркость отраженного ИК-излучения 10-50см зеркало и матовая черная поверхность, сильно мажет при разных отражающих свойствах 5-20$ собрать самому или заграничные интернет-магазины
ИК-дальномеры SHARP ИК-дальномер SHARP Угол отраженного ИК-излучения 4см-120см зеркало и матовая черная поверхность 10-30$ заграничные интернет-магазины
Сонары Сонар Время возврата отраженного звукового сигнала 4см-6м звукопоглощающие поверхности (например, свитер) 10-100$ заграничные интернет-магазины
Лазерные дальномеры Лазерный дальномер Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса 1см-60м зеркало 500$ и более заграничные интернет-магазины
Лазерные сканеры Лазерный сканер Измерении разности фаз отраженного и излученного импульса 1см-30м (0.4град) зеркало 3000$ и более заграничные интернет-магазины